针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设......

结合三轴直角框架结构的光电导引系统消除视线扰动的问题，给出了弹体扰动角速率和框架电机角速率转换到视线坐标系的转换公式，同时采......

模块化自重构机器人(Modular Self-Reconfigurable robot简称MSR机器人)是一种全新的机器人概念,它由若干个功能相似或者完全相同......

全国大学生智能车竞赛要求设计一种能按要求快速稳定平移和转向的光电导引的四轮移动机器人系统;因此分别建立了前轮S-D5舵机转向......

为了实现舰载机全天候自主着舰，本文研究了舰载机光电导引着舰用红外合作目标组合。首先提出了切实可行的工作过程及地面车载验证方......

在分析了AGV机器人系统结构及功能实现的基础上,开发了以嵌入式工控机为平台的基于无线通讯的AGV机器人。作为堆垛机应用于自动立......