水下自重构机器人相关论文
水下自重构机器人(Underwater self-reconfigurable robot，USR)是由若干个相同的智能模块组成并可以实现自身结构重组的新型水下机......
本文以STM32W108——Zig Bee无线通信控制器为核心,从水下自重构机器人的个体连接方式、水下运动方式、水下近距离定位和自组网与......
讨论了平面内水下自重构机器人的2个模块间的对接控制问题.根据传感器信号强度与模块相对坐标的误差之间的关系,给出了对接控制问......
针对水下自重构机器人构形多变且外部环境复杂等特点，提出了一种通用的、基于构形描述及Kane动力学的建模方法．利用图论中关于拓扑结......
提出了基于中枢模式发生器（CPG）的水下自重构机器人控制网络的演化方法.引入仿生学中的CPG作为控制网络基本组成单元,采用通路矩阵描......
研究了一种应用于水下自重构机器人的新型水下湿式机电对接技术.采用多卡爪机械锁紧机构和充油密封方式,实现了水下可靠的机械与电......
水下自重构机器人融合了水下勘探与作业系统以及陆地自重构机器人的相关技术,是针对复杂环境下结构物检测问题提出的一种全新的水......
模块化自重构机器人(Modular Self-Reconfigurable robot简称MSR机器人)是一种全新的机器人概念,它由若干个功能相似或者完全相同......
文章推导出基于通路矩阵和Kane方法的水下自重构机器人的运动学和动力学方程。引入图论的知识解决水下自重构机器人的统一构形描述......
