免疫控制器相关论文
基于一种双因子免疫非线性反馈模型，结合控制系统的特点，构造出一个双因子免疫控制器，并给出了它的结构形式．理论研究和仿真试验均表明......
借鉴生物特异性免疫中T细胞、B细胞协同免疫机理,提出了一种免疫控制器,并将免疫控制器与PID控制器在系统输出控制能力、抗干扰能......
提出了一种改进的双因子免疫反馈模型．基于这种能够比较合理地描述特异免疫过程的新的双因子免疫反馈模型，给出了一个双因子免疫控制......
维持相邻机架间轧材上所受的张力为零,对于提高H型钢产品的质量是非常重要的。由于张力控制系统的复杂性,以及无张力或微张力的控......
运用模糊李亚普诺夫综合法设计模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,应用遗传算法对控制系统响应的快速性及稳定性的参数进行了......
生物免疫系统是一种在复杂干扰和不确定性的环境中具有很强的鲁棒性和自适应性的控制系统。依据生物多抗原多抗体协调免疫机理,以......
针对人工气候室温度控制中的大滞后、惯性、不确定性等问题,研究了它的控制策略,并应用新型的免疫控制器,实现了人工气候室的温度......
目前完全从生物免疫机理出发构造的免疫控制器都属于自适应变结构比例型控制器,这类控制器不能无偏差地跟踪恒定输入.本文基于一种......
基于生物免疫系统的反馈机理得到抗原与抗体间的数学关系式，形成可用于控制系统的免疫控制器．与常规比例积分微分（PID）控制器相比，免疫......
针对人工气候室温度控制中的滞后、惯性、不确定性等问题,通过免疫系统和控制系统的类比,设计了包括P型免疫反馈控制器和记忆模型......
简述了多线切割机的轮系结构,提出了一种可行的弹簧张紧机构,设计了工控机加PCI总线I/O板卡的硬件体系,建立了罗拉电机和张紧机构......
双容水箱是工业过程控制中常见的被控对象,由于液位控制具有非线性、大惯性、时变性及滞后性等特点,造成系统的稳定性差。常规控制......
精确的转向行为是车辆安全行驶的重要判据。为了使得所建立的驾驶员模型能够准确地完成预期转向操作,针对Varela免疫网络与控制系......
