免疫反馈相关论文
随着用电设备的大量使用,电网危害越来越多的受到关注。大量的电力电子设备投入到电网使用中,特别是开关电源和变频电路的大量使用......
针对火电厂主汽温被控对象大惯性、大滞后、时变以及采用常规PID串级控制难以取得满意效果等特点,为此设计了区间Ⅱ型模糊免疫-比......
双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制。针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而......
期刊
针对开关电源模型的复杂性和时变性,传统PID控制无法很好满足其控制要求等问题,提出一种新型的免疫反馈PID控制器。该控制方法性能......
提出一种基于生物免疫系统的免疫反馈机理的通用控制系统结构.其中,免疫控制器包括一个P型免疫反馈控制器、一个控制增量模块和一......
维持相邻机架间轧材上所受的张力为零,对于提高H型钢产品的质量是非常重要的。由于张力控制系统的复杂性,以及无张力或微张力的控......
针对火电厂机组主汽温被控对象的大迟延和模型参数不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于Sm ith......
针对数控进给伺服系统的特点及其性能要求,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应P......
针对中央空调变风量温度控制系统非线性、大滞后和时变性等特点，借鉴生物免疫反馈调节原理和模糊逻辑控制理论，设计了一种模糊免疫自......
直线电机伺服系统在高档数控加工机床快速刀具伺服应用中,要求系统对于高频响的周期性输入信号具有较好的跟踪能力,又要对于端部效......
从T细胞介导的免疫过程出发,通过对其数学模型的简化,利用RBF神经网络构造了一种基于生物系统免疫反馈机理的控制器.该控制器以正......
针对污水处理系统的复杂性、不确定性和难以建立准确的数学模型的特点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近......
针对模糊PID的局限，结合SSBR生产过程的特点，借鉴生物免疫的机理，构造了模糊免疫PID控制器，并应用于溶液聚合丁苯橡胶生产过程中。经仿......
针对实际工业过程控制的难点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,分析了积分系数在系统......
介绍了免疫反馈原理,设计出相应的免疫PID控制器,并用BP网络构建出该控制器的抗体抑制调节函数。将该控制器应用于YH10-4000等温锻......
针对焦炉温度控制的难点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应PID控制策略. ......
通过借鉴生物免疫系统中的反馈机制，基于抗原、T细胞以及B细胞间的浓度关系数学模型，设计了一种新型的免疫控制器并用于无刷直流电机......
推力器是水下机器人系统的关键要素,其推力建模和控制是进行水下机器人控制和仿真的核心。针对简化的自治水下机器人（Autonomous un......
针对BP神经网络收敛速度较慢、学习时间较长的缺陷，提出了基于免疫反馈规则的神经网络控制器用于无刷直流电机的转速控制中．该规则根......
汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统，针对传统PID控制效果不理想的问题，通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼......
针对发动机参数具有离散性、非线性和不确定性，采用常规的平均值控制模型难以精确控制瞬态过程的过量空气系数和点火时刻的问题，提出......
借鉴生物免疫的反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到电弧冶炼炉的控制......
基于生物免疫系统的反馈机理,针对现有免疫反馈算法在系统超调后性能恶化的不足,提出了一种新型的免疫反馈算法。该算法考虑了系统......
分析了常规PID控制应用于可控串补(TCSC)的阻抗控制时在TCSC的命令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗的情况下其鲁棒性差的原因,借鉴生......
针对现有的机器人研磨系统刚度差,信号处理复杂的问题,考虑到研磨质量与法向研磨力有很大的关系,设计了一种新型浮动平台机器人研......
军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种......
针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性，应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论设计了一个模糊免疫自适应PID控制器。对控制......
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器，并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合，......
提出了一种基于模糊免疫PID的多媒体流自调整算法(MFIPID),实现对多媒体流的在线自调节和多媒体流资源有效管理。分析多媒体流自适......
分析了常规PID和二自由度（degree-of-freedom，以下简称2DOF）PID的优缺点，针对其缺点。基于免疫反馈原理，使2DOFPID部分参数实现自整定。......
基于生物免疫系统的反馈机理,提出了一种用免疫控制器与传统PI控制器相结合的复合控制方法,即将传统PI控制器与免疫控制器相"串联"......
某火箭破障武器火箭弹发射系统，执行机构由液压驱动，其负载阻力矩和转动惯量都随着发射架位置的变化和系统带弹量的变化而变化，常规确......
航空发动机及其控制系统建模与仿真是低成本、低风险、高效率地研制先进航空推进系统的重要工具和手段。论文围绕发动机数控系统半......
以闪光对焊机为研究对象,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用......
海洋是生命的摇篮，海洋不仅有宝贵的水资源，而且蕴藏着丰富的矿物资源。加强对海洋资源的开发利用，是实现国民经济可持续发展战略的重......
为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器．该控制器由一个PID控制器和......
随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发展,70年代末期进入了伺服技术的交流化时代。相继开发出各种......
在常规PID控制器的基础上,结合生物免疫反馈机理,引入免疫PID控制算法,进而基于模糊控制理论,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.......
恒张力控制是纺丝、造纸、石化、冶金等行业的主要控制环节,其控制精度直接影响着产品的质量,传统的建立在对象模型上的控制方法往......
产生于1915年的PID控制,在自动控制技术的发展过程中是历史最悠久,生命力最强的基本控制方式。对PID的比例、积分和微分参数进行适......
智能汽车作为众多高新技术的综合载体,在智能交通系统中的扮演着重要的角色。本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景,对智能车控制系......
无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。本文提出了......
采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量......
航空发动机是一个结构复杂、非线性强的多变量控制对象,在飞行包线内宽广的范围内工作,其模型具有不确定性和时变性,而传统的基于......
将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合，提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器并将它应用在梭式窑温度控......
为满足研磨加工过程中产品小批量,低成本,高效率,高一致性,高表面质量的市场需求,以在激烈的市场竞争中获得一席之地,许多企业采用......
提出一种有源电力滤波器（APF）的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性......
