比例积分微分控制器相关论文
该文以满意原则为主要研究内容,以满意解原则在工程中的应用为研究的出发点,详细地分析了已经取得的研究成果,充分地发展了满意解......
开关电源技术运用开关功率转换器进行电能管理,来满足各种用电需求,是电力电子技术中一个重要的领域,有着广阔的应用前景。随着科......
现有的比例积分微分(PID)优化设计算法难以兼顾系统对快速性、稳定性和鲁棒性的要求.为此,提出一种改进的Pareto遗传算法.该算法采......
对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则。以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,......
从数学上建立了预测控制与PID控制的广义联系,并结合某火电厂300MW锅炉机组,针对烟气氧含量控制回路,在不改变原有控制系统框架的......
本文采用了一种基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器参数优化策略,给出了该算法的具体实现步骤.仿真与实验表明:相对于遗传算法和......
为了有效地克服BP网络存在的局限性,即控制效果严重依赖于权值矩阵初始值,对空调系统模型进行了多次仿真,结果权值矩阵初始值的优......
针对已有的电力、通信等授时系统精度较低的问题,设计了一种基于TDC和ARM的高精度北斗授时系统。该系统以STM32F2xx/STM32F4xx芯片......
研究优化控制器设计问题,工业过程控制中广泛使用的PID控制器,参数的选取可等效为优化问题。针对PID控制器应用于实际的自动电压调......
舵机电动加载测试系统用来模拟铰链力矩对电动舵机进行加载。针对由于加载对象主动运动引起的多余力矩问题,影响系统稳定性和跟踪......
针对火电厂主蒸汽温度过程存在的大迟延和时变性等问题,本文提出了一种基于数据驱动的序列-残差联合灰色预测的串级PID控制策略。......
漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID（proportion-integral-derivative）控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算......
针对应用中对无刷直流电机位置控制的高精度要求,设计了一种改进的误差反向传播网络PID控制器,实现了对无刷直流电机位置的精确控......
介绍了一种改进的PID（Proportional Integral Differential）算法及其该算法在飞行控制技术中的应用：阐述了无动力弹飞行控制技术中平......
为了改善磁浮系统的非线性和不稳定性特点,利用微分几何方法将两个不同结构的非线性子系统转化为两个相同结构的线性子系统,设计了......
针对PID控制器应用于实际的自动电压调节器（AVR）系统,为了有效地寻找AVR系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于改进的云自适应粒子群......
将大滞后的对象演变成小滞后的对象，按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分（PID）控制器参数．采用Simulink对不同Lm时......
随着对控制系统的要求越来越高,进行比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的设计的时候应该同时考虑......
针对传统方法从含噪声的信号中提取或恢复原始信号时具有将噪声放大及超调量大等的缺点,将微分跟踪器应用于PID控制器中,得到了原......
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率......
应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器(PID)设计理论,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法.该方法同时考虑稳定性指标......
为提高无刷直流电机的控制效果，通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统，给出了硬件电路和部分软件的设......
针对工业过程控制中传统PID控制器的不足，介绍了模糊PID控制器的设计方法，将模糊PID算法应用于汽轮机功频电液调节系统中，并将模糊PID......
大容积环境测试舱内温湿度控制系统具有非线性、时变性和耦合性的特点,传统的比例积分微分（Proportion integral differential,PID）......
不同生产条件下的控制系统可视多模型控制系统,但多模型控制在模型切换时会引起系统的瞬态响应。采用递归神经网络建立系统的多个......
为了降低中央空调的运行能耗并对冷冻水回水温度进行稳定而有效的控制,提出了一种冷冻水回水温度优化控制方法,根据回水温度测量值......
根据实际工业过程对鲁棒性的要求,以解析形式分析说明了模糊控制器是一类变参数的比例积分(PI)控制器,并且由于其模糊特性,在工况......
设计一套新型金刚石压机交流加热系统，建立了加热系统的模型，详细阐述了恒平均电压、恒有效电压及恒功率3种加热方式的特性及差别，在......
开关磁阻电机的非线性和变参数特性使得采用传统的PID控制很难取得较好的控制效果。人工神经网络在一定的条件下可以任意精度逼近......
基于参考模型和控制参数,文章设计了一种鲁棒的模型参考修正的自适应比例积分微分控制器,用于各种动态负载,增强孤岛微电网的电压......
这篇论文论述 proportional-integral-derivative (PID ) 的应用程序控制器到飞行控制系统(FCS ) 为二维(2D ) 微分几何(DG ) 指导......
无刷直流电机(BLDCM)是一个变量较多、耦合作用较强的非线性系统,在普通PID控制下会产生转速超调、转矩波动、鲁棒性差等问题。为......
研究永磁同步电机优化控制问题,永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点,应用环境一般较为复杂且常常存在各种干扰使电机系统......
针对双向拉伸薄膜厚度控制系统中,经典的PID和自抗扰控制器难以达到理想的控制效果的问题,采用Smith预估法对双向拉伸薄膜厚度控制......
针对用SMITH预估器进行迟延补偿后的控制器设计问题,分析了迟延补偿误差的特性,讨论了迟延补偿后的控制器再设计的依据,提出了按照......
针对具有随机白噪声输入的随机系统,分析了PID控制下期望指标的相容性问题.以状态空间和线性矩阵不等式（linear matrix inequality,......
研究了比例一微分一积分（PID）控制器参数自整定问题，提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法，并以时间乘以误差绝对......
本文主要讨论EPS电机驱动的反馈电流控制的两种方法:软件控制和硬件控制。PID控制技术成熟、鲁棒性好,在电机控制中得到了广泛的应......
采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数，但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系，因......
双容水箱是工业过程控制中常见的被控对象,由于液位控制具有非线性、大惯性、时变性及滞后性等特点,造成系统的稳定性差。常规控制......
如果PID控制器参数设计不良,控制器不能发挥优良调节作用,使逆变器单环控制系统不能实现理想的性能。结合传统控制理论,提出了一种......
建立了磁悬浮球系统的数学模型，讨论了系统的刚度阻尼和控制系统之间的关系。利用神经网络的学习功能在传统比例积分微分（PID）控制器......
随着电力工业的迅速发展,同步发电机迫切需要性能优、功能多、可靠性高的发电机励磁控制器以满足综合自动化和电力系统稳定的要求......
蚁群算法（ACO）是二十世纪九十年代初由意大利学者M.Dorigo等人提出的一种真实模拟自然界中蚂蚁群体觅食行为的新型启发式算法。它是......
针对传统PID控制存在的参数整定问题,提出了一种基于BAS算法的PID控制器设计方法。BAS算法将待优化的参数作为一只天牛,根据天牛的......
PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用，针对PID参数寻优问题，提出运用一种花授粉算法（FPA）。该算法启发于自然界中花粉的传播授粉过......
嵌入式多媒体流计算具有软实时特性，对其进行自适应调节要求计算过程具有可预测性。乱序处理器通过在一个时钟周期内发射多条指令以......
时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标。该文针对具有实参数不确定性......
