全向立体视觉相关论文
对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配......
获取全向三维信息对移动机器人导航和行动规划具有重要意义。尽管有许多其他方法可以完成这一任务，如超声传感器和激光测距仪，但是折......
介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡......
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为了搜寻移动机器人周围最大的可通行区域,采用全向立体视觉系统,提出获取可靠的致密三维深度图方法。视觉系统由1个普通相机和2个......
