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“足球机器人”是人工智能与机器人领域的应用基础研究课题,它涵盖了人工智能、机器人、实时视觉、智能控制和无线电通讯等技术,受......
移动机器人的诸多研究领域中,机器人自定位是实现路径规划和运动控制等任务的基础,具有重要的研究价值。 本论文以自主研发的足球......
全向视觉系统,是能够覆盖360°的水平视场的视觉系统,近年来,在移动机器人/战车导航、场景监控、视频会议、远程教育和外部空间探......
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