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本论文以全自主移动机器人为平台，结合机器人足球世界杯中型组比赛为课题背景，研究基于视觉系统的全自主移动机器人控制系统。本文对......
全景视觉在军事、医学、虚拟现实、自动驾驶等领域均有重要作用。全景视觉可以获取场景中所有的图像信息,直接或间接地输送给用户,......
视觉系统模型标定就是确定二维图像到三维空间中的映射关系,是视觉测量的基础,在空间定位、三维重建和虚拟现实等方面均有着广阔的......
对于移动机器人，使用全景摄像系统获取外界信息是近几年兴起的机器人感知方式，基于这种成像系统而获取信息的优点是可以获得机器人周......
机器人视觉涉及领域广泛,并有着较强的工程背景。作为机器人感知外界环境的重要手段,机器人视觉系统对机器人定位有着重要的影响,......
为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,......
针对RoboCup中型机器人比赛，设计了机器人的视觉系统．首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割，接着利用RLC技术分割......
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传统视觉环境感知系统视场有限，一方面需要附加一套随动系统以锁定目标，增加了整个系统的体积、重量导致作战效能下降，另一方面传统视......
颜色识别在中型组机器人足球比赛中处于非常重要的地位。不均匀以及动态的光照条件对比赛会造成不小的影响。基于全景视觉系统提出......
