全构态相关论文
基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体......
依据Kane方程建立了变胞机构任意构态的动力学方程.引入广义速率的变换矩阵,建立了包含所有构态的变胞机构全构态动力学模型--一种......
空间变胞机构的拓扑结构可变特性使得建立全构态模型是其运动及误差研究的一个难题,而现有欧拉参数运动模型中存在数学奇异和非奇......
