运动误差相关论文
与脉冲体制合成孔径雷达（SAR）相比，调频连续波（FMCW）体制SAR具有体积小、重量轻、分辨率高、功耗低和低截获等一系列优点，目前小型或微小......
无人机载SAR（UAV SAR）系统具有全天时、低成本、低风险、机动灵活、实时性强的优点,在灾害预警及应急救援中发挥着不可或缺的作用,在......
数控机床进给系统的性能一方面取决于各个零部件的制造精度,另一方面也依赖各个部件间的装配精度。导轨作为构成进给系统的关键零......
盾构机在施工的过程中,泥沙土石分布情况难以预测,导致刀盘磨损严重,一次施工需要多次换刀;人工换刀效率低,耗费时间久,操作人员的......
数控机床(Computer numerical control,CNC)的精度直接影响着加工工件的精度,机床本体存在的误差会直接复映到加工形状上,增大加工......
本文提出了在平面度误差测量国误差分离技术的基本原理,介绍一种新的测量方法——工件装在加工机床或各种坐标测量设备上,用传感器......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)和逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar，ISAR)具有全天时、全天候工作，远......
机载双站SAR系统具有收发平台分置的结构特点,是一种新的雷达体制,并且具备作用距离远、安全性好、隐蔽性强、获取目标信息丰富、......
合成孔径雷达(SAR)技术依赖于传感器和目标之间的相对运动信息。如果传感器飞行路径不能精确掌握，或SAR处理器受其处理飞行数据能力......
合成孔径雷达是一种全天候、全天时现代高分辨力成像雷达,被广泛应用于地球遥感、海洋研究、资源勘探、灾情预报和军事侦察等领域......
SAR运动目标成像技术在民用及军事领域有广泛的应用价值与作用。对地面运动目标而言,其成像结果是以模糊的形式叠加在静止目标SAR......
在机载干涉SAR(InSAR)系统中,由于气流等不稳定因素的影响,载机飞行过程中会发生位置偏移和姿态变化,载机位置偏移和姿态变化引起......
转子回转精度是监测转子运行状态，评估转子工作性能的重要衡量指标，同时对于转子回转精度的定性分析与定量评定也为转子系统误差源的......
并联机构具有机构简单、反应迅速等优点,广泛应用于包装等领域。将其应用在磨削加工生产流水线时,传统磨削机器人的操作繁琐、工作......
学位
光学元件表面存在疵病,会导致光学系统的性能下降,因此在实际的加工、组装环节,元件的疵病检测至关重要。目前针对表面疵病的检测......
太赫兹波在频谱上介于微波与红外之间,其相较于微波,其波长更短、带宽更宽、天线波束更窄,具有优良的探测精度和较高的空间分辨率,......
<正> 一、前言研究精度的主要原因是要借助运转最精确的气浮支承的机床来制造光学零件。在现有光学技术条件范围内,形状准确和散射......
本文探讨了直线滚动导轨（ＬｉｎｅａｒＭｏｔｉｏｎＧｕｉｄｅ）运动精度的测量方法，实测分析了其６个自由度上的运动误差，从而为ＬＭ导轨产品的检验和工艺分析提供了有力手段．......
利用蒙特卡洛方法通过计算机进行模拟实验，采用多元线性回归方法建立曲柄滑块实验机构各运动副间隙的误差传递系数回归方程，进而通过......
为降低运动测量系统复杂度、提高运动误差估计精度,使用回波数据与惯性导航系统(INS)数据两种数据源联合估计合成孔径声纳的运动误......
转轴为旋转运动提供了基准,是精密测量、加工、控制等设备的重要运动部件之一,在高端加工制造、航空航天、光学分析等领域具有重要......
随着微／纳米技术的发展，微机械(MEMS)逐渐受到高度重视。微机械由于具有能在狭小空间内进行作业而又不扰乱工作环境和对象的特点，在航......
近年来SAR系统向着小型化和高分辨的方向发展,运动误差对成像的影响越来越突出,精确的运动补偿成为高分辨SAR成像工作的重点和难点......
本文查阅了大量的文献，对国内外误差补偿技术的发展历史及进行了综述，并对影响机床加工精度的因素、机床运动误差的建模方法及补......
六自由度平台在国防建设，科学研究，自动生产，产品测试，生活娱乐等领域中都发挥着重要作用，所以六自由度平台的研发是一件很有意义的事情......
在数据采集方面,提出了一种基于三点法误差分离技术的偏心圆盘振动的精确测量方法。通过运算,可以从采集数据中去除由于安装偏心产......
机器人关节发生故障后将故障关节锁定是一种简单可靠的容错方式,它已经得到越来越多的关注和研究。很明显,故障关节被锁定对机器人......
本文首先对国内外数控机床运动误差检测技术的现状作了概述与分析，在此基础上，提出了基于刚体系统运动学理论与齐次坐标变换原理的数......
在机构学领域,轨迹机构的运动综合研究一直活跃。无论是针对精确点综合还是连续轨迹综合,许多学者致力于综合模型改进和求解方法的......
重型立式加工中心作为典型的重型机床,在船舶、冶金等重工业领域发挥着重要的作用,但其加工精度一直与国外先进重型数控机床相差较......
喷涂机器人属于工业机器人的范畴，它是机器人技术在喷涂工艺中的典型运用。由于喷涂工艺的特殊性，与一般的工业机器人相比，喷涂机器人......
数控机床的运动精度是评价其加工性能的一项重要指标,也很大程度上决定了零件的加工质量。仪器检测法作为一种高效、便捷的检测手......
空间驱动组件作为空间机电类产品的核心部件,是由电机、谐波减速器以及角度传感器等部件通过一体化设计而成。随着空间飞行器技术......
随着先进制造领域的不断发展,对零件的加工质量也相应的提出了更高的要求,表面结构作为表征零件加工质量的重要指标,对其进行准确......
合成孔径声呐(SAS)起源于合成孔径雷达领域,从20世纪60年代开始将其引入声呐领域。SAS是一种新型高分辨率成像声呐,其基本原理是利......
依据丝杠运动误差的缓时变特性 ,采用迭代自学习控制算法对丝杠的运动误差进行在线学习和预报 ,作为控制系统的前馈量 ,并结合反馈......
在应用基于合成孔径原理的水下目标散射特性测量新方法时,目标总会存在偏离匀速直线的运动误差,导致图像散焦甚至无法成像,从而不......
函数生成机构的运动误差是机构构件尺寸和输入运动（时间）的函数,同时构件尺寸公差具有随机性;因此机构运动误差在其运动行程内某时间......
依据弧齿锥齿轮齿面数学模型,对齿面进行了离散化处理,结合旋转投影原理,确立了弧齿锥齿轮齿面离散点三维坐标的计算方法,进行了齿......
提高机床的软件补偿方法和坐标测量机的精度一定程度上取决于机误差的建模和测量方法。目前常用的方法是基于刀具的位置误差或笔尖......
通过对直动滚子推杆盘形凸轮机构的运动分析,基于理论及机构可靠性分析的相关知识,分别从凸轮的轮廓误差、凸轮的基本尺寸误差和凸......
文中对三坐标数控机床进行了误差分析,并通过一种新型的误差检测方法对其检测,为采用适当的误差补偿策略做准备,可有效提高三坐标......
在发达国家，三角转子发动机中国即汪克尔发动机己经发展成熟，被大量应用于军用无人机，但由于加工精度高、特种工艺技术难度大，在中国尚......
根据机构精确度理论和运动可靠性的概念，给出了典型平面机构的运动误差及运动可靠性的分析方法。该方法将运动误差与设计公差进行比......
