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公垂线模型相关论文
基于公垂线模型的串联机构运动学标定方法研究
以串联工业机器人和多轴数控机床为代表的串联机构是高端装备制造业的基石。串联工业机器人对于提高生产线柔性、提高工厂自动化水......
学位
运动学标定
公垂线模型
串联机构
误差模型
指数积公式
旋量理论
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