六自由度运动系统相关论文
飞行模拟机在地面模拟飞机的空中飞行和地面运动,是典型的人在回路实时仿真系统和虚拟现实的应用实例.作为载体的并联六自由度运动......
该文综述了国内外飞行模拟器的研究现状及发展趋势,分析了飞行模拟器六自由度运动系统的特点,阐述了飞行模拟器六自由度运动系统的......
液压驱动的六自由度运动系统是飞行模拟机的载体,系统运动学和动力学的强耦合性,给通过控制方式来发掘系统的应用潜能的研究带来了很......
基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了......
以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象,通过建立运动系统的多通道数学模型,对并联六自由度运动系统的耦合......
介绍了自主研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机,并以该样机为试验研究对象,对其控制系统的特点和适用的控制策略作了探......
本文对全飞行模拟机液压运动系统进行了详细的分析和阐述,主要介绍了模拟机六自由度运动系统的工作原理和飞行方程;以及模拟机液压......
飞机工程模拟器是人在回路的飞机半实物仿真平台,贯穿于飞机系统研制的各个阶段。在飞机研制的不同时期,工程模拟器都可以配合飞机......
介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿......
飞行仿真器,即载人回路仿真被广泛用于训练和工程问题.本文描述了飞行器的特性,尤其是从改善逼真度的观点对其加以说明.还讨论了飞......
本文主要针对西安飞机工业(集团)有限责任公司国产MA60飞机全动飞行模拟机液压运动系统在五年大修中所遇到的故障进行深入分析,并......
对六自由度飞行模拟器台架系统进行了动力学分析,发现运动平台作用于各液压伺服缸上的模态质量是变量,提出采用结构不变性和复合控制......