动力学耦合相关论文
建立了高速角接触球轴承-刚性转子系统完全动力学数值仿真模型.以某仪表轴承支承的转子系统为例,分析了转子不平衡量对转子振动响......
三轴转台是一种模拟飞行器或者导弹飞行的半实物仿真设备,被测物安置于转台的内框中,通过模拟飞行,检测与分析被测物的性能。三轴......
本文介绍了一种新的暴胀模型,即DBI激发的动力学非最小耦合(Dinkic)暴胀模型。此模型用包含一个非最小动力学耦合项,而且通过引入......
当海洋水深超过50m时,传统固定式基础的海上风电机组成本将显著提高,漂浮式基础的出现成为解决这一问题的有效途径。由于漂浮式结......
针对周边桁架式可展开天线展开过程中非线性因素对展开过程性能的影响,本文对展开过程多柔体动力学分析、轨迹设计及实验等问题做......
随着空间探索的不断深入,在轨航天器数量越来越多,除了少部分仍然正常工作外,大部分已到寿命末期而被废弃,部分因为出现故障而无法......
单足跳跃机器人是仿生机器人的一种,其主要研究领域是模拟动物骨骼和肌肉的运动,来达到模拟动物的运动的目的。目前仿生机器人的研......
液压驱动的六自由度运动系统是飞行模拟机的载体，系统运动学和动力学的强耦合性，给通过控制方式来发掘系统的应用潜能的研究带来了很......
柔性欠驱动机器人兼具柔性机器人和欠驱动机器人的特点,适应了当前对机器人高速、低能耗等方面的要求,是机器人发展的必然趋势。本......
以含有一个自由关节的3R欠驱动机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪进行了实验研究。搭建了3R欠驱动机械臂实验装置及其控制系统,利用主......
为了明确单滑块变质心卫星的控制机理,建立了包含单滑块与3个飞轮在内的7自由度卫星姿态动力学模型。在此基础上,分析讨论了其运动......
针对新一代运载火箭结构动力学与控制系统耦合强烈、严重影响火箭的飞行稳定问题,提出一种基于多体动力学虚拟样机建模与仿真的方......
根据系统的动力学模型，采用机构学中影响系数的概念，定义了主被动关节的动力学耦合度指标，并求解双臂在各指标下的最优运动位形区域。......
对水平运动的3R欠驱动机器人轨迹跟踪控制问题进行了研究。设计了Mamdani型模糊控制器和一种复合型Fuzzy-PID控制器,利用主、被动......
对平面3R欠驱动机器人末端的位置控制问题进行了研究,基于分层模糊控制思想,将欠驱动机器人的末端运动分解为沿x,y轴上的运动,根据......
鱼雷在大机动时滚动通道会出现严重的动力学耦合，为了减小耦合对滚动的影响，设计了大机动情况下滚动通道模型参考自适应变结构控制规......
考虑相关参数,建立惯性振动破碎机振动系统动力学模型,讨论了系统的耦合关系,选择合适的计算方法对方程进行数值求解。结果表明,系......
针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务,对双通道人-机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究.通过驾驶员描述......
在对对接全物理仿真试验台三维转动装置的惯量耦合和动力学耦合进行分析基础上,建立了相关数学公式.根据转动惯量与转角之间的关系......
双框架磁悬浮控制力矩陀螺（Double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG）是由磁悬浮高速转子系统与内......
机械臂是机器人的重要组成部分,也是机器人学的一个研究热点。传统的2R全驱动机械臂由两个驱动电机和两连杆构成,此种控制已经趋于......
微机械陀螺仪是一种基于哥氏效应来测量物体角速度的惯性传感器。它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低等优点,可广泛应用于军事......
对平面3R欠驱动机器人的轨迹跟踪控制问题进行了研究，该机器人有两个驱动关节和一个自由关节。利用拉格朗日方程建立了该机器人的动......
以水平运动的三自由度欠驱动机器人为研究对象,对其位置控制问题进行研究.基于分层控制思想提出一种模糊控制系统,将欠驱动机器人......
航空遥感用惯性稳定平台承载重量较大的成像载荷,系统相对复杂,耦合明显。根据航空遥感用三轴惯性稳定平台的结构特点,应用矢量叠......
分析Stewart平台关节空间动力学模型惯性矩阵块对角占优特性，并给出相应的判别方法。首先使用拉格朗日方法建立平台关节空间动力学......
双框架磁悬浮控制力矩陀螺（Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG）的框架伺服系统是一个多变量......
建立多激振器振动系统模型,分析得出激振器同步及其稳定性条件。考虑相关因素,利用平均积分法,讨论了多激振器振动系统实现自同步......
为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身......
在自然界和工程技术的各个部门中,同步现象与同步问题随处可见。随着科学技术的进步和现代工业的发展,自同步机械在冶金、能源、建......
双框架磁悬浮控制力矩陀螺（DGMSCMG）具有寿命长、综合效益好等突出优势,但航天器机动时,航天器及DGMSCMG内、外框架系统的转动均导致......
为分析海洋一号(HY-1)卫星水色扫描仪(水色仪)在轨发生的转动机构与卫星间耦合振动对步进电机工作状态的影响,根据建立的步进电机+......
对空间机械臂的路径规划算法进行了研究。针对一种星体和冗余机械臂（7自由度）的星臂联合系统,采用星臂联合路径规划方法。建立了机械......
超冗余振动台在带负载工作时,由于负载的偏心,其动力学模型中的质量矩阵为非对角矩阵,各个自由度之间出现动力学耦合现象.文中通过......
框架角速率精度决定着控制力矩陀螺输出的姿态控制力矩精度,前者的精度由框架伺服电机力矩精度和框架转动惯量决定.磁悬浮控制力矩......
二维星载天线指向机构是卫星系统中用于实现对地面目标瞄准、定位和追踪等功能的执行部件。当卫星平台在轨运动时,指向机构两个方......
欠驱动机器人的关节空间运动是通过主、被动关节间的动力学耦合实现的,系统运动可能发生动力学耦合奇异,使欠驱动机器人的动态操作......
为明确滚控式变质心飞行器的控制机理,为其工程实践提供相应的理论参考,建立包含滑块运动的滚控式变质心飞行器七自由度完整动力学......
三轴转台是用于导弹或其它飞行器及地面半实物仿真的关键设备,它可以模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等姿态的运动,广泛应......
三轴仿真转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。三轴仿真转台性能......
风能作为一种清洁可再生能源，逐渐受到人们的青睐和重视。叶片是风力发电机的重要部件之一，常因受到砂害、盐雾侵蚀以及空气中昆虫和......
6自由度液压驱动并联机器人分为机械和液压两个子系统,这两个子系统可以分别建模为多刚体动力学和液压系统动力学.根据这两个子系......
二轴数控转台是五轴联动数控机床的关键部件,文章运用多体动力学理论对摇篮式二轴数控转台的动力学特性进行了研究。首先建立转台......
研究机器人动态优化问题,空间机器人的动力学耦合特性会影响系统的稳定性。空间机器人由于机械运动基座产生扰动,影响姿态稳定。通......
通过粗粒化方法得到符号序列,如果两个符号序列的条件熵在相对位移为零时达到最小值,那么这两个时间序列可能属于同一个动力学系统......
以含有一个自由关节的三自由度机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪问题进行了实验研究。依据模糊控制理论设计了一种简单的模糊控制方......
为较好地保证机床动力学特性和在复杂曲面加工过程中有较好的加工精度,基于机构运动和受力规律,针对设计的3并联2串联混合型数控机......
