共面特征点相关论文
提出新的有效的位姿测量算法。该方法使用共面特征点,利用投影变换中的平行性约束等仿射不变量快速求得特征点摄像机坐标系空间深......
为了克服单目视觉测量中景深信息缺失的问题,运用改进的两段式迭代算法,对刚体位姿测量解算模型进行了优化.给出了特征标靶最优化......
简述了摄像机标定的原理,分别采用Harris角点提取法和改进的Harris角点提取法提取角点的两组图像坐标,采用Tsai标定法标定,并使用......
目前刚体目标运动参数非接触测量技术已经成为国内外研究重点，不仅弥补了对于空间航天飞行器仅作为质点目标进行位姿测量的不足，而且......
位姿测量是现代控制、导航、跟踪等许多领域研究的一个重要课题,要求位姿测量系统具有精度高、实时性强、安装方便等特点。计算机......
