关联门相关论文
雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态，以保障无人艇的安全。对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究......
针对人与机器人共存的服务空间中人的定位跟踪问题,提出了一种基于分布式激光雷达协作感知的全局定位跟踪方法。分别对各台激光雷......
研究了用地面声阵列传感器进行低空飞行目标跟踪问题。采用了3种类型的关联门,即初始波门、小波门和中波门,使用Kalman滤波算法来......
