航迹管理相关论文
使用激光雷达进行水面多目标跟踪时，为了提高目标跟踪正确率和航迹质量，提出了概率数据互联与KM（Kuhn－Munkres）算法相结合的数据关联方......
雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态，以保障无人艇的安全。对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究......
复杂环境下的多目标跟踪问题给雷达系统带来了巨大的挑战。目前主流的多目标跟踪方法都基于贝叶斯滤波理论框架。其中,基于随机有......
介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感......
现代战争中低空突防技术的应用，以及飞行器隐身性和机动性的发展，使得雷达监视场景日益复杂化，同时，目标的雷达回波能量明显减弱。因此......
多目标跟踪(Multi-target Tracking,MTT)是在监视区域内目标个数未知、观测有噪且来源不确定的条件下用信号处理的方法实时估计区......
航迹管理是目标跟踪领域中关键问题。目标机动性日益增强、隐身性能不断提高,以及各类电磁干扰技术的应用使得战场环境发生了显著......
随着传感器技术的飞速发展，基于多平台协同的机动目标跟踪技术有了广阔的应用前景。同时，对机动目标跟踪问题的研究，在国防上具有重大......
航迹管理是实现各种机动目标跟踪算法的基础和前提，它对从发现某批目标的第一个点开始的航迹起始、确认、跟踪维持和撤销航迹进行统......
利用雷达测量中的目标速度、加速度等属性信息,基于跳转马尔科夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波算法,提出了一种多目标联合检测......
随着全球民航业逐步迈入其发展的快车道,如何在安全运行的前提下,尽可能地满足节能、减排与降噪的要求,实现绿色飞行,已成为民航业......
MIMO(Multiple Input Multiple Output)雷达作为一种新体制雷达在2003年被提出,具有测角精度高、多目标跟踪能力强、抗干扰能力强......
随着计算机计算的迅猛发展,仿真技术得到了越来越多的应用。本文主要介绍了在相控阵雷达仿真中的航迹关联算法的实现,包括关联门的......
多目标杂波环境下 ,多传感器探测形成的航迹之间呈现错综复杂的关系 ,多传感器系统融合中心航迹管理成了迫切需要解决的问题。在原......
本文从双基阵纯方位定位的基本原理出发,给出了卡尔曼滤波算法的模型,针对实际目标特点和滤波中容易出现的发散问题,对方位数据进......
随着目标检测技术和传感器网络技术的发展,高效的目标信息索引方法可以提高系统性能和稳定性。因此,提出了一种动目标索引方法SSTR......
对边扫描边跟踪的认知雷达,目标的空间分布特性是实现对雷达信号控制的重要依据之一。本文介绍了一种基于高斯混合概率假设密度(GM......
本文系统地研究了具有合作照射源的一发多收多传感器系统在多目标跟踪应用方面的几个关键问题。首先研究多传感器的“观测值—观测......
机场场面监视雷达是空中交通管制系统的重要组成部分,用于监视机场场面的飞机、车辆等目标。该系统使机场的管制人员能够实时、准......
基于无源定位系统，对多目标定位、跟踪及航迹关联方法进行了深入研究，采用卡尔曼滤波算法对目标航迹进行跟踪、预测和平滑，充分考虑了......
针对雷达系统数据处理的要求,设计了适用于工程实现的雷达目标航迹建立和管理的算法,对算法和涉及的关键技术进行了详细阐述,并将......
传统的多目标关联算法JPDA存在两个缺陷:计算量较大,且其算法框架里缺乏航迹起始和终止逻辑。文中给出了一个航迹管理表,它包含多......
提出了一种改进的概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)航迹管理方法,应用于数目可变视频多目标跟踪。......
雷达目标跟踪是雷达数据处理中的一个重要组成部分,在远程预警、战场监视、空中管制、民航交通等军事和民用领域都有广泛的应用。......
航管设备二次雷达捕获的目标数据A模式与C模式混杂,且每次扫描、询问某一确定目标的过程中需要对目标进行多次询问,导致数据量大大......
为在预警监视系统中对多目标的检测、跟踪、识别过程进行统一处理,提出一种基于跳转马尔可夫系统模型高斯混合概率假设密度滤波（jum......
随着航空运输业的发展,飞机和地服车辆的日益增多,加之雾、霾、雨、雪等恶劣天气的影响,传统的塔台监视已不能满足场面交通安全的......
目标跟踪作为数据融合系统的关键技术,在现代军事及民用领域占有非常重要的地位,受到国内外学者的广泛重视和研究。近年来随机集理......
当今世界军事技术日新月异,随着电子侦察、干扰和反辐射武器技术的发展,雷达、声纳等有源探测系统受到越来越多的威胁。无源探测系......
为了实现多目标峰值及航迹联合提取,提出了一种基于全局时空信息的序贯蒙特卡洛概率假设密度(SMC-PHD)多目标峰值提取及航迹提取一......
针对搜索雷达视频数据中目标回波的噪声点多,杂波影响大,虚警率高等问题,设计了适用于雷达实际工作的点迹凝聚、航迹建立和管理等......
讨论了舰艇编队数据融合仿真平台中雷达模拟器的设计问题,采用离线和在线两级处理结构,离线处理主要解决环境因素对雷达探测的影响......
