关节坐标系相关论文
机器人最主要的执行机构是机械臂,它是由一系列连杆通过转动或移动关节串联而成的。机械臂结构设计与机械臂正、逆运动学公式推导......
目的 运动状态下对人体骨肌系统进行运动学及动力学分析时,应避免对人体造成伤害.本研究通过尸体切片、CT或者MRI图像重建等方法构......
背景：目前,国外的商业化软件主要有SIMM、Visual3-D（C-Motion公司）、Anybody（AnybodyTechnology）以及Adams（MSC软件公司）,开源软件主要有O......
人体运动过程中,身体各部位的运动学参数对分析人体运动起着至关重要的作用。通过分析人体运动过程中,关节坐标系相对世界坐标系的......
人体运动的运动学或者动力学分析通常需要对各关节建立局部坐标系,目前大部分人体关节坐标系定义方法基于临床应用,要求专业的解剖......
人体是一个极其复杂的系统,个体差异性、多样性以及活体实验的局限性,使得开展人体生物特性的研究工作十分困难。与此同时,随着经......
关节活动度是临床康复医学以及伤残鉴定中一个常见的检查项目。在康复医学中,医生将关节活动度作为评定患者关节术后的康复程度的......
以人手的解剖学研究成果为基础，对具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手）的数学模型进行研究。首先，以现有的工业机器人......
