内力耦合相关论文
冗余振动台通常采用零位线性化方法进行自由度控制和内力耦合抑制.当系统运动范围较大时,这种近似方法会使得系统产生较大的运动误......
六自由度振动台是一个驱动冗余系统，各激振器间容易产生内力耦合，严重时将使振动台无法工作。采用虚拟样机技术建立六自由度冗余驱动......
本课题是哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所申请的国家自然科学基金关于超冗余长行程并联驱动地震模拟台内力耦合机理及其抑制方......
本课题来自哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所与中国地震局工程力学研究所的合作项目：大型两轴液压离心机振动台的研制。......
针对传统多轴振动台内力耦合控制策略控制参数复杂、控制效果差的缺点,提出一种基于变形位移和变形力空间的内力耦合控制策略。给......
