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目前越来越多的领域使用移动机器人代替人工工作。路径规划就是移动机器人正常工作的保障之一，A*算法就是一种路径规划算法；针对A*算......
图像配准是图像处理的一个重要分支,被广泛的应用于各种领域,例如计算机视觉、自动驾驶、三维重建、图像拼接、增强现实等。随着计......
在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题。针对这一难题,提出了一......
利用Harris-Laplace算法对一幅图像进行多尺度特征点检测时,图像的局部结构在一定的尺度范围内被多次检测到,从而产生冗余点。冗余......
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提出了一种具有鲁棒性的进行非刚性医学图像点配准的新方法.为了更好地处理点配准中的冗余点问题,对冗余点进行了建模,在此基础上......
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在遥感图像处理中,建筑物变化检测一直都是遥感领域的热点话题。建筑物变化信息在城市规划、城市管理、违章建筑识别等方面有着至......
