多视几何相关论文
该文采用计算机视觉技术,从图象中获取物体的几何参数,估算相机参数和3-D结构,从而重建3-D世界模型.所提出的方法可用于机器人导航......
随着数字图像技术的发展和图像处理工具的逐渐强大,越来越多的伪造图像进入我们的视野,对信息的真实性提出挑战。如何利用图像本身的......
基于2D图像和3D点云数据的分析和理解是当前计算机视觉和机器人领域发展的主要方向之一,而2D-2D/3D视觉配准是视觉数据融合的基础......
三维重建作为交叉学科的热点课题,目标是利用计算机视觉、图形学的技术重建三维模型,近年来随着硬件的进步、互联网的发展,在数字......
义齿三维模型建立是基于逆向工程的牙科计算机辅助设计和制造的一个重要环节,其三维数据获取的精度是后期设计制作的关键;针对获取......
摄像机矩阵估计是机器视觉的一个重要问题.在2范数误差代价函数模型下,最小二乘法简单而有效,但因误差代价函数非凸,容易陷入局部......
基于多幅图像序列的三维重建过程中,相机模型的坐标统一是非常重要的基础。在已知两两相机之间的相对关系的情况下,将相机模型统一......
针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法。传统冗......
通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度......
基于未标定图像序列恢复物体的结构,在计算机视觉等领域有广泛的应用前景。利用摄像机从不同角度得到的同一场景的图像序列,根据序......
基于序列图像的目标三维重建在计算机视觉与摄影测量学领域是一项非常重要的技术和研究热点。文章提出一种基于物体横向切片的可量......
基于非标定序列影像的目标三维重建是一项非常重要的技术和研究热点,它使数据获取变得十分方便。基于影像序列的点匹配,得到的是一......
在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需......
论述了基本矩阵及三视张量的几何意义,推导了简单实用的计算方法,并提出采用基本矩阵和三视张量在混合摄影测量前进行点、线粗差观......
以对序列影像进行连续像对相对定向的结果 (自由网相机参数和部分同名像点 )为基础 ,对VIDEO序列影像的直线相关问题进行了研究 ,......
为了实现增强现实环境下的自然人手3D交互,提出一套针对不佩戴任何标记的人手的3D交互算法.该算法经过区域检测跟踪、特征点提取和......
多视几何理论及其技术的发展为传统摄影测量领域提供了新的发展方向,然而如何将多视几何理论融入传统摄影测量并满足其实际应用的......
利用无约束运动和未知恒定内参数的单台移动摄像机,重建场景的三维模型是计算机视觉的一个挑战问题,主要应用于自主机器人导航、目标......
为降低无人机飞行姿态较差对后续空三数据处理的影响,将计算机视觉多视几何理论引入传统摄影测量,将其三维数据处理结果作为摄影测......
针对犬比例尺测图的精度要求,研究低空数码影像多视摄影测量的方法。根据计算机视觉的多视几何原理建立匹配的约束条件,实现多视匹配......