冲压机器人相关论文
现代汽车制造业中，车身基本以冲压出来的钣金为主，冲压是汽车走向生产线，开始批量生产的关键技术，可以说没有冲压就没有现代轿车的车身......
轿车车身冲压成形是广泛应用的工艺技术，在我国国民经济中占有极其重要的地位和作用。随着经济全球化和信息化的深入，我国将成为世界......
随着工业自动化技术的发展，由机器人构成的自动化生产线已经开始逐步进入普通企业。但具有“电饭锅产业基地”之称的湛江，其家电企业......
一、主要技术内容rn国外工业发达国家冲压自动化生产已有许多年历史,近年来更普遍地使用机器人实现冲压自动化生产.有的国家如日本......
设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的......
根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人.通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动......
现代制造技术不断发展,广泛应用于五金、电子、机电产品等行业的冲压技术也在向自动化和智能化的方向转型。传统的冲压生产多采用......
本文所涉及的RV-4F-D工业机器人是一种用于冲压生产线的上下料机器人,该机器人通过一次拾取完成上料、下料动作。借助Pro/E软件的......
针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示......
