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桥式起重机具有搬运重量大、使用方便的优点，在制造车间、建筑工地、航运码头等地被广泛使用。但是由于起重机与载荷之间采用钢丝绳......
针对无人直升机吊装系统在吊运过程中受扰而偏离平衡态的问题,研究了一种基于误差转换函数的鲁棒减摆控制方法。首先建立无人直升......
主要考虑了四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)吊挂飞行系统的位置控制及负载摆动抑制的设计问题.在存在欠驱动特性以及......
作为旋翼式无人机中较为典型的一种,四旋翼无人机因其具有的结构简单、垂直起降、定点悬停和成本低廉等优势广泛应用于各个领域。......
无人直升机吊挂系统可运输较大体积和质量较大的货物,在军事和民用领域都有着广泛应用。在无人直升机吊挂飞行过程中容易受到外部......
飞机前轮转弯系统是起落架系统的重要组成部分,本文对比分析了某A型飞机和某B型飞机的转弯系统,结合已经在小型飞机和无人机上得到......
刚性连接的船用吊艇架与船用起重机类似,是用于海上进行小艇释放、回收作业的重要装置。但是当吊艇架进行小艇释放、回收作业时,海......
