铣削加工是高端制造业中不可或缺的加工手段,其相关基础理论与优化方法研究对于提升加工质量与效率具有重要意义。针对目前进给速......

基于可见光的室内定位（Visible Light Positioning,VLP）由于精确度高、成本低的优点,越来越受研究关注。VLP通常使用光电二极管（Photo......

随着空间并联机构理论、技术与应用的发展，由于空间少自由度并联机构和传统的六自由度并联机构相比，具有结构简单、制造和控制的成本......

针对月牙肋岔管结构特点,以寒山水库工程月牙肋岔管设计为例,应用CAD作图法确定岔管形体结构,并通过几何解析法直接获得计算月牙肋......

该文运用平面解析几何中直线方程的建立及求直线交点原理 ,推导出适合矿井生产需要的矿井巷道数学方程模型及标定数据解算方法和解......

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由空间直角坐标至站心极坐标的间接变换方法存在着使用复杂和不够直接快速的问题,该文提出了空间直角坐标至大地坐标快速变换的二......

为了简化振动筛的刚体平面运动的力学数学模型,利用曲柄连杆将其进行了等效——曲柄矢量合成为振动筛质心位移,连杆与其滑移轴线的......

超冗余移动机械臂的逆运动学求解一直是机器人领域研究的热点,特别是逆运动学求解过程中导致的计算量大、机械臂的位形偏移量大及......