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分布式事件驱动相关论文
基于事件驱动的多四旋翼无人机有限时间编队控制
四旋翼无人机因其体积小、造价低、机动性强、可垂直升降等优势,被广泛应用于军事、农业等各个领域。多架四旋翼无人机以通讯网络......
学位
分布式事件驱动
多四旋翼无人机
有限时间一致性
分布式编队控制
内外环控制
固定时间稳定
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