内外环控制相关论文
近年来,旋翼无人机因其灵活性强、机动性高、成本低等优点得到了越来越多的关注,其结合多种传感器后,可广泛的应用在军事及民用等......
为解决四旋翼无人机编队控制问题,提出基于事件触发的多四旋翼无人机系统固定时间编队控制算法.针对无人机的姿态环控制,选取切换......
随着微电网技术的不断发展,能实现能量双向流动、并且储能和逆变状态可自由切换的双向储能逆变器作为微电网的重要组成部分得到了......
四旋翼无人机因其体积小、造价低、机动性强、可垂直升降等优势,被广泛应用于军事、农业等各个领域。多架四旋翼无人机以通讯网络......
为了提高直线电机式主动悬架的动态性能,设计了基于LQR和准比例谐振的悬架内外环控制策略。建立了车辆二自由度主动悬架模型和直线......
电压源换相高压直流输电是基于电压源换流器（VSC）的新一代高压直流输电技术。首先对VSC-HVDC的内外环控制进行分析，确定内外环控制方......
随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高,服务机器人的应用范围越逐渐增大。在一些实际场景中,例如为客人端茶倒水和抓取物体等......
在抢险救灾过程中,应急救援车辆时常需要在复杂恶劣的路面上行驶,由于应急救援车辆作用的特殊性,使其对车辆行驶平顺性具有较高的......
针对现有柔性高压直流输电控制策略无法很好保证控制系统鲁棒性、稳定性和快速性的现状,提出了-种变目标控制策略,将控制目标值分......
悬架是现代汽车中的重要组成部分,传统被动悬架的性能参数不能够根据车辆运行工况自动调节,从而在车辆行驶过程中不能够兼顾车辆的......
基于电磁力实现空间对接控制可以避免常规小发动机所固有的推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,且性价比高,在小卫星领域应用前......
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航......
无人机通常是指无人驾驶,可以利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,主要包括固定翼式和旋翼式两类。固定翼......
