近年来,通信传感技术与人工智能技术飞速发展,单个智能体已无法满足复杂的实际需求,多智能体系统（Multi–agent Systems,简称MAS）的......

本文主要针对具有领航跟随结构的多智能体系统，讨论了多智能体的协同群集运动控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和一致性理论......

四旋翼无人机因其体积小、造价低、机动性强、可垂直升降等优势,被广泛应用于军事、农业等各个领域。多架四旋翼无人机以通讯网络......

本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制，同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先，针对一阶系统设计了控制协议......

研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制，同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先，针对一阶系统设计了控制协议，给出......

针对多智能体固定拓扑网络,考虑无时延和有时延两种情况,研究了多智能体网络的分布式编队控制协议.首先,针对无通信时延的多智能体......

进入二十一世纪以来,无人机技术快速发展,四旋翼无人机作为近几年日趋成熟的新兴科技产品,已经成为各大高校、科研机构以及商业公......

现代计算机技术和通信技术的飞速发展,飞行器个体执行任务能力增强的同时,也迫切希望更显著地提高完成更复杂任务的能力和效率。多......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

随着无人机技术的发展,无人机投入到军事或民用场景下的应用越来越多。在一些情况下,由于单个无人机自身功能复杂性的限制难以满足......

多智能体系统凭借其良好的可扩展能力以及较强的容错能力在军事、民用等领域中得到了广泛的应用。系统在实际应用环境中往往会受到......

根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵......

随着通信技术,传感技术和人工智能的不断发展,多自主体系统在多机器人合作、无线传感器网络等领域展现出活跃的生命力,因此引起国......