分段规划相关论文
针对传统路径规划方法多为全局结构化空间划分,无法根据实时信息设置当前路径最优规划,导致出现碰撞与跌倒问题,提出一种机器人路......
单机或多机协同执行对地面多目标攻击任务将成为未来空地战争的一种重要形式。采用分段规划策略建立了空地多目标序贯攻击模型,应......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
轨迹规划是工业机器人控制中的重要研究方向,为了使焊接机器人按照预定路径和速度进行施焊,针对焊接机器人末端在笛卡尔空间中作业......
在高原、山地地形起伏较大的环境下,无人机对点状、线状、面状多个目标拍摄时的轨迹需要进行最优化规划。总体航迹规划分为两个阶......
长钢轨应力放散锁定后的轨道精调是确保客运专线无砟轨道几何形位高平顺性的必要阶段。精调作业常通过轨道几何状态测量仪采集轨道......
针对目前研究冷链物流车辆路径问题多未考虑交通拥堵对运营成本的影响,将道路拥堵因素融入到冷链物流绿色车辆路径(Green Vehicle ......
珠海市海鸣桥造型独特,其中钢拱上下交叉布置,高度和跨度大,文中介绍了钢拱肋的结构特点,分段及吊装规划,临时支撑架的设计,钢拱安......
