分立式标定相关论文
以冗余微机械惯性测量单元（MEMS-IMU）为核心部件的捷联惯导系统,可兼顾高可靠性和强自主性等优点,在飞机、船舶、机器人、医学等领域......
针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法.设计基于......
在使用光纤陀螺的捷联式惯导设备中,存在标度因数、零偏、安装误差、温补系数等影响捷联惯导设备初始对准和导航精度的因素存在.同......
针对惯性测量单元在不同载体上的装配需求,设计了一种非质心构型的微惯性测量单元(MIMU)。MIMU采用3个单轴陀螺仪和2个三轴加速度......
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学位
光学捷联惯导误差随时间积累,分立式标定作为一种误差补偿技术,是提高惯导精度的必要手段。惯导标定参数主要有标度因数、安装偏角......
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为......
随着光纤陀螺精度的提高,船用光纤陀螺捷联惯性导航系统正处于产品开发阶段。船用光纤陀螺捷联惯性导航系统涉及的关键技术包括很......
本课题旨在研究光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定技术。标定技术主要分为分立式标定及系统级标定。捷联惯导系统的工作原理是利用直......
针对双轴转台标定时安装误差对光学捷联惯导标定的影响,推导了双轴转台安装误差与标定参数的数学关系,分析并量化了转台安装水平误......
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标......
惯导测试技术包括惯导测试设备、测试方法、程序和数据处理技术三个方面。惯导测试技术是现代武器系统中的一项基本支撑技术,惯导......
学位
捷联惯性技术是一门新兴的多学科的综合技术。它的出现和发展代表了现代惯性技术的一个新的发展方向。捷联惯性导航系统将惯性敏感......
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