导航精度相关论文
基于RXTE卫星天基数据, 建立了时空坐标系转换、时间修正及历元折叠方法, 构建了用于提取导航信息的Crab脉冲星轮廓, 剖析了该天基......
捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
目前,提高导航精度的策略主要从信号源的角度出发展开分析,多数研究没有考虑在不更改硬件设计的前提下,仅从算法优化的角度提高导......
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差......
现代导航对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,单一的导航系统由于固有的缺点,无法单独满足多种指标。因此,采用两种或......
导航系统由于工作环境比较恶劣，受到各种外界的干扰，而器件本身也存在误差，使得其精度受到严重影响。为提高导航精度，必须采用干扰抑制......
捷联惯导系统在地面试验环境所获得的误差模型,可能会出现不适用于机载做高动态飞行的状态。因此研究机载状态下误差模型的在线标......
摘要：某型惯性导航系统在飞机上时有故障发生，导航精度差是较为其中突出的故障类型，其中偏航距误差大最为典型。为解决该系统在机上偏......
2011年12月4日，伊朗宣布“擊落”一架美国最先进的无人隐身侦察机。虽然美国立即予以否认，但伊朗电视台紧接着公布了相关画面，美国不......
针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无......
从低频导航系统的工作原理分析,主副台的同步精度直接影响着导航精度。传统采用的主副台主从同步工作方式不可避免地要引入主副台......
针对激光陀螺惯导的温度补偿,将影响激光陀螺零偏的各种可能的变量作为零偏补偿的状态变量,利用逐步回归分析方法,挑选出对零偏贡......
惯性导航是一项被广泛运用于国防各个领域中的一门关键性技术，这项技术在导航领域内也拥有举足轻重的地位。它的隐蔽性极强，在系统工......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
第二次世界大战以来,水下导航定位技术的进步十分显著,不仅在技术原理上有了多种方向的开拓,而且相关的仪器设备更是种类繁多,随着......
低成本、全天候、且不需要昂贵的基于导引头制导的精确打击武器投放,对美国国防部(DoD)来说是感兴趣的.本文给出了基于军用型差分......
导航定位很早就成为人类社会中不可缺少的一项技术。从古至今，人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法，但都不十分尽如人意。随着......
对导航定位中的曲线导航问题进行研究,采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像,首先进行了远距离标定,建立实际行走的距离......
针对地磁场模型精度较低从而导致导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行......
针对民航飞机飞行过程中提高导航精度和可靠性的问题,提出了一种多套惯导融合方案,研究了三套惯导平行安装冗余配置条件下最优导航......
为了提高激光捷联惯导系统(LSINS)的导航精度,需要测试系统中惯性器件的模型参数.本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数......
由于传统机械式里程仪存在着精度低以及无法克服的刻度系数误差的缺点，致使INS／里程仪组合导航系统的精度一直以来难以令人满意，针对......
基于中国区域导航星座的特点以及我国的实际国情,依据星座的设计方法提出了一种新的由1颗静止卫星和5颗倾斜椭圆同步轨道卫星相结......
为了提高终端区的空域利用效率，探讨提高终端区离场导航精度的可行性是具有重要意义的。通过将从雷达数据中获得的航空器航迹点的坐......
针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题，设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避......
目的通过体外头颅模型试验,测量基于三维图像关联技术(3D-DIC)搭建的导航系统定位精度及跟踪精度。方法通过3D-DIC导航系统在3D打......
SAR是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合......
基于对低空低速飞机飞行轨迹的分析,利用搭建的北斗信号实验平台模拟实现了飞行过程中对飞机位置及其速度的测算,并用以分析卫星信......
根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器。该系统中含有......
陀螺仪输出的角速率信号是与载体运动角速率成一定比例关系的，其精度直接影响导航系统的精度。对光纤陀螺而言，随着国内外精度逐步提......
在获取场景的视觉图像时,传统RatSLAM仿生导航算法无法获得场景中物体的距离信息,使得闭环检测的误匹配率高,导致机器人在导航过程......
根据水下载体长时间在水下航行的特点,建立了INS/DVL组合导航的工作模式,推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法,并通过计算......
设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统.采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合,建立了其卡尔......
美国加州Atmel公司用新的ROM3．0版本，已对其公司生产的16信道GPS芯片进行了升级，以便改进导航精度及完整性，并使其具有更高的灵......
以往导航精度试飞采用基于参数估计理论的误差统计法，须完成规定的试飞架次才能得出试飞结论。这里根据假设检验理论总结出序贯概率......
在车载导航系统中,通常采用EKF作为状态估计方法提高导航的精度.由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,因此将其用于导航系统的非线......
鉴于大多数无陀螺捷联惯导系统忽略载体质心位置和加速度计组件中心位置之间的距离,从理论上推导出了面向载体自转的无陀螺捷联惯......
在导航系统的工程应用中,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担,也会带来较大的模型误差,从而影响系统的滤波精度和性能.文......
针对传统预测方法存在的不足，建立一种基于小波神经网络的陀螺漂移预测模型。重点研究利用小波分析理论对陀螺输出信号的漂移趋势识......
介绍手术导航的意义、基本原理、关键技术及在临床上的使用价值;报道手术导航技术在定位工具、图像处理技术、导航的精度、导航的......
给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航......
基于RXTE卫星天基数据，建立了时空坐标系转换、时间修正及历元折叠方法，构建了用于提取导航信息的Crab脉冲星轮廓，剖析了该天基载荷结......
针对目前应用于SINS／GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）存在精度低、实时性差的缺点，提出一种基于模型误......
