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副镜支撑相关论文
望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究
为实现光学望远镜副镜姿态和焦距的自动调整,设计了3-UCR型副镜并联支撑机构.首先,运用螺旋理论计算自由度数,研究约束作用下的瞬时运......
期刊
副镜支撑
三自由度并联机构
运动学建模
轨迹规划
可视化仿真
secondary mirror support 3-DOF parallel mechanism
一类三自由度并联机构的特性研究与优化设计
随着天文学的发展,望远镜的分辨率要求越来越高,对副镜的支撑提出了更高的要求,传统的四翼梁式支撑结构可以实现自动调焦,但不能主......
学位
副镜支撑
三自由度并联机构
构型设计
精度分析与设计
参数优化设计
仿真平台设计
选型
运动学建模
全局条件数
最大位姿误差
工作空间
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