三自由度并联机构相关论文
本文讨论了一种空间三自由度并联机构的震动力平衡问题,从理论上阐述了应用配重法可实现该机构的震动力的完全平衡,并用坐标变换和......
3D打印机是一种新型的生产方式，不同于传统的去除材料的生产方式，而是采用添加材料，逐层叠加最后得出产品，可以大大减少材料的浪费节约......
三自由度并联机构是并联机构中很重要的一个分支,是一类很有工业应用前景的新型并联机器人机构,但其应用研究和综合研究目前还很不......
刚度影响机器人的动态特性和在负载下的定位精度。在金属切削机床中,提高机床的刚度有利于提高机床的效率、加工精度和表面加工质......
目前,对于六自由度并联机构的研究已经日趋成熟,而对于少自由度并联机构的研究相对较少。相对于六自由度并联机构,少自由度并联机......
三自由度并联机构是并联机构学中的重要分支之一,与六自由度并联机构相比,该类并联机构有运动支链少、承载能力高以及较易控制等优......
盾构机是当下最先进的隧道施工机械,而管片拼装机是其关键部件之.笔者在对现在国内外广泛采用的各种盾构进行了解和分析的基础上,......
提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来控制支撑激光聚焦次镜的方案。采用传统的欧拉角描述动平......
针对一种具有运动解耦特性的三自由度并联机构，首先介绍了平动解耦构型的基本思想，并采用了一种基于运动副的机构构型方法，对机构进行......
提出了并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量,通过......
基于牛顿欧拉法,针对一种采用非对称液压缸构建的新型三自由度并联机构进行了完整的动力学建模,为该机构结构优化打下基础。运用非......
借助三维实体建模软件Pr0／E和商用有限元分析ANSYSWorkbench软件，对3-SPS—S三自由度并联机构进行三维实体建模，并对并联机构进行快速......
为实现光学望远镜副镜姿态和焦距的自动调整，设计了3-UCR型副镜并联支撑机构．首先，运用螺旋理论计算自由度数，研究约束作用下的瞬时运......
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提出了一种面向重工业的三自由度并联机构（3RPS-3UPS）。对其机构进行分析,基于符号法建立了机构位置分析的数学模型。利用齐次位姿变......
通过对并联机构的三自由度运动平台的正逆解分析,采用VC++,以OpenGL为图形API,并利用坐标系变换的方法,实现了运动机构的参数化和......
针对模拟船舶在海上运动的摇摆姿态及重载的要求,根据并联机器人机构综合理论,提出运用4SPS-1S结构的并联机构实现模拟船舶在重载......
3-RPS并联机构具有高精度、高承载能力、结构简单紧凑、易于实现高速运动等优点,由此基于3-RPS并联机构,开展新型电流体动力打印设......
针对隧道快速检测系统研发中存在的关键技术问题,提出了一种应用多轴调节平台解决图像采集质量的技术方案。面向实际需求制定了多......
并联机构具有刚度大，速度快，精度高，承载能力强等优点，6自由度并联机构的研究已经比较成熟，并且在实际中得到了广泛的应用。其中少自由......
随着天文学的发展,望远镜的分辨率要求越来越高,对副镜的支撑提出了更高的要求,传统的四翼梁式支撑结构可以实现自动调焦,但不能主......
辅机摇摆试验台是在实验室环境下模拟舰船在水中运动,完成船舶设备性能测试的一种实验设备。本课题中的三自由度并联机构摇摆试验......
随着我国国防和军事工业的发展,迫切需要打破国外的技术垄断、提高自行武器火控系统测试水准,研制自己的自行武器火控系统实车道路......
