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多机器人协调吊运系统力位姿混合运动稳定性评价方法
针对欠约束多机器人协调吊运系统很难用传统方法评定其运动稳定性的问题,以多机器人协调吊运系统的运动学和动力学为基础,分别定义......
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多机器人系统
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