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本文试图分析我国在“每级政府干多少事,必须有多少钱”这一规律上的合意性问题。为了将问题分析清楚,本文首先分析了“事权”与“事......
德宏地区汛期小水电执行"按装机比例分配为基础,以评价结果考核为辅助,矿电结合为调节"的电力电量分配模式,以缓解和疏导小水电上......
电站锅炉风机节能大多采用变频调节方式.本文针对电站锅炉吸风机和增压风机串联布置的特点,以尾部烟道烟气阻力特性为基础,通过风......
本文以分布式驱动电动汽车为研究对象,主要研究车辆在直驶工况下纵向运动的控制.基于线性二次型最优控制理论对车辆的横摆运动进行......
通过分析上海长江大桥主航道斜拉桥索塔锚固区钢-混凝土组合结构钢锚箱的锚固结构形式的索力分配比例,并经过缩尺节段模型试验得到......
多V带传动中,由于各V带的制造误差和各带轮槽的加工偏差,引起了各V带张力分配不匀和各V带磨损状态不尽相同,这在整体传动中若考虑......
本文分别从全面性依次增强的三个层面,对地方政府财力的实际状况进行了分析。结果认为,在口径最小的财力Ⅰ的层面上,地方政府财力明显......
介绍了四罗拉紧密纺装置产生棉球纱的特征、机理以及主要原因,通过采用加强操作管理力度,严格的温湿度管理控制,合理的摇架压力分配以......
针对杠杆气动摇架压力分配比可以调整的特点,分析了杠杆气动摇架的加压系统的结构、压力分配的调整、集体无级调压功能、半释压功......
新型干法水泥厂煤磨烘干热风一般从窑头引入,云南水泥厂从窑尾引入.本文对窑尾引入热风方案进行了分析说明,设计中较好地解决了窑尾......
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在分析粘滞阻尼器力学特性的基础上,提出了使用非线性粘滞阻尼器控制隔震连续梁桥过大墩、梁相对位移的抗震措施,并利用非线性时程......
1月5日,第36届达喀尔拉力赛将从阿根廷的罗萨里奥发车,在接下来的两个星期里,这项赛事将再度掀起令全球车迷疯狂的速度与激情狂潮。今......
过节时的山珍海味、鸡鸭鱼肉、推杯换盏、迎来送往等特殊情况容易导致血糖波动较大、并发症突发,加上冬季寒冷,更是雪上加霜.rn[运......
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六轮关节式移动机器人是一类成功应用于星球表面探测的多刚体铰接运动系统。由于驱动电机的个数大于机器人任务空间的自由度,机器人......
通过对水面舰艇与潜艇对抗时的火力分配和作战效能的分析,给出了火力分配的微分对策模型,分析了舰艇毁伤概率的内在属性和外在属性......
基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式,对工件的受力进行分析,建立臂与工件保持接触应满足的约束条件;通过臂动力学方程和关节广......
从“结构”和“单位”两个层次对国际金融体系进行了考察。国家仍是国际金融体系中的主要行为体.其他利益单位的作用也在上升。在网......
【正】据南宁市劳动局的材料:全市各部门1958年内需在社会上招收一年以上的合同工及培训人员24,464人,到9月底止,已招收10,945人(......
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月球车的运动控制是月球车完成探测任务的前提.为了解决月球车在月球表面上的运动控制问题,针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特......
为了搭建在轨组装的地面模拟实验系统,设计了一种基于冷气推进、能够自由漂浮的三自由度自由飞行机器人模拟器,并对模拟器的结构设......
针对冗余约束绳牵引并联机构绳索张力多解的问题,考虑绳索张力的上下限,基于牛顿欧拉方程和凸优化理论建立绳索张力优化分配的模型......
大型重载六足机器人的承载能力高、稳定性强、有良好的可通过性,非连续环境接触特性使其能适应复杂山地环境并替代传统交通工具等......