力控制系统相关论文
在现代工业科技大发展的时代下,精密加工和检测工业的发展突飞猛进,尤其是在小型微电机的力控制方面,对其要求更是越来越严谨。所......
摘要：混沌现象为普遍存在的一种现象，它能够很好地反映非线性科学的共有属性，即“两个统一”：有序性和无序性之间的统一，确定性和不确定......
传统电液伺服系统因其出力大、响应快、精度高而被广泛应用于航空航天、国防军事以及各民用工业等。但是,传统的电液伺服系统在工......
串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)作为康复机器人的动力源,可以达到柔性驱动的目的,决定着整个康复机器人的柔顺性和......
阐述了力控制系统的重要作用。针对不同负载条件下的闭环力控制系统,建立AMEsim仿真模型,分析系统的动态响应过程。针对刚性负载加......
广汽丰田逸致已于2011年6月在全国各地先后上市。此次，广汽丰田公司首次提出了家用多功能车的概念，并将这款车命名为逸致，象征其突出......
介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理, 并着重描述了其闭环力控制系统.针对实际应用的伺服比例阀及液压......
为了克服试件刚度不同对电液伺服疲劳试验机控制效果的影响，控制试件在低频周期性负荷下振动，根据系统负荷及位移的峰谷值，由刚度定义......
电液力控制系统是一个高度非线性而且参数不确定的非线性时变系统,传统的PID控制策略难以取得让人满意的结果。为了使电液力控制系......
DUKATI MONSTER 1100 EVOMonster 1100 EVO的名字源自于拥有超强动力的DesmodueEvoluzione发动机。除配有杜卡迪ABS（防抱死刹车制动......
为了观测煤样在不同的应力、温度、渗透压的作用下．煤体的变形破坏特征及其内部孔隙结构的实时变化。研制一种能和工业CT实验台配套......
提出了一种用于补偿力伺服系统中摩擦力作用的基于非精确模型的非线性控制器。摩擦力是影响系统性能的一个重要因素，针对摩擦非线性......
大型构件压力试验机是各种材料试验的常见设备，主要特仟是实现超大力（压力）控制，该力控制系统采用了伺服比例阀进行伺服控制方案。文章......
讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的稳定性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控......
<正>卷接机组的工艺风力是指通过负压风机产生的负压,为卷烟过程中的送丝、除尘以及为接嘴等过程提供动力,以实现烟丝的输送、烟丝......
【正】 本厂是宁波市骨干企业之一,也是浙江省首家专业生产恒胀力控制系统的厂家。 主要产品有FD型磁粉离合器系列,FZ型磁粉制动器......
鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在......
