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针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车......
基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法。首先设计控制律使系统的动平......
基于动平衡状态理论对稳态误差进行了分析,揭示出稳态误差的本质,并在此基础上给出了稳态误差为零的充要条件,并为稳态无差控制提......
基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法,是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法,它应用动平衡状态渐进稳......
