内模原理相关论文
永磁同步电机驱动系统因效率高、性能好得到越来越广泛的应用与发展,其在现代工业生产和生活中都发挥着不可替代的作用。当其驱动......
自适应输出调节问题一直都是控制理论领域非常重要的研究课题,其研究目标是设计一个输出反馈控制器,使得闭环系统稳定的同时,系统......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有高效率、高功率密度、大转矩惯量比、低噪声、免维护等特点,依托PMSM的......
非线性系统输出调节问题是控制理论中的核心问题之一。目前对奇异非线性系统输出调节问题的研究主要局限于局部情形,而对全局、半......
伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展，永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工......
本文主要研究了最小相位单输入单输出(SISO)线性系统的高增益自适应控制问题.首先,针对相对阶己知的系统,解决了其微分输出反馈高......
近年来,多自主体的聚类问题得到控制界的广泛关注。与其他协同控制问题中直接假设图的连通性所不同的是,聚类问题要求个体间的连接......
随着空间科学技术的快速发展,为满足日益复杂的任务要求,越来越多的航天器上开始配备有大型挠性附件结构。挠性航天器在其在轨运行......
三相电压型PWM可逆变流器具有输入电流正弦、功率因数可调及能量双向流动等特点,可有效抑制谐波及无功功率引起的电网“污染”,已......
地铁辅助逆变器需要为地铁车辆的空调、风机、水泵、照明等辅助设备提供可靠高质量的电能,因此在地铁系统的稳定可靠运行中起着至......
输出调节问题近年来一直是一个处于国际前沿的研究课题,其目的是设计一个反馈控制律,使得对于一个含不确定的系统而言,它既能保证......
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工业生产中普遍存在时滞和耦合,传统的PID控制已经难以适应现......
目前应用于分布式发电系统网侧变换器的控制方案多为比例积分、比例谐振以及线性状态反馈控制等常规反馈控制方案，其设计大都建立在......
信息技术的进步推动了CVCF-SPWM 逆变电源的迅速发展。由于大量非线性负载的存在以及电力电子电路的自身非线性的特性，会使逆变电源......
为了“净化”电力电子并网接口,实现三相并网变流系统并网电流的精确、快速跟踪控制,探讨了nk±m次谐波重复控制器(nk±m RC)及其......
为改善三相电压型逆变器动态和稳态性能,基于内模原理设计了积分控制状态反馈的控制器,并运用了线性二次型调节器理论来解决控制参......
针对舵机加载系统中存在未建模部分、时变、非线性等因素,设计了鲁棒力矩渐近跟踪控制器.分析了系统结构,并建立系统简化模型.为了......
提出了一种nk±m次谐波重复控制器用于提高恒压恒频PWM变换器系统的性能.该重复控制器可针对不同场合的需求,赋予n和m以不同的数值......
对非线性输出调节问题的研究现状进行了概述,其中特别强调了非线性内模原理的建立以及它在为处理非线性输出调节问题的一般研究框......
针对链式静止同步补偿器（STATCOM）的非线性、多变量高阶、强耦合特点，建立两相旋转d，q坐标系下链式STATCOM数学模型，应用内模控制原理，设......
为了提高光伏并网逆变器输出的电能质量，提出一种基于LCL光伏并网逆变器输出电流的重复控制策略。对控制系统的稳定性和谐波的抑制......
输出调节是指控制系统的输出，以达到渐进跟踪给定的参考信号。并渐进抑制干扰的目的。这是控制理论和工程上的一个基本问题。对于线......
利用回路整形和内模原理方法,选取合理频率域加权函数,结合实际被控对象状态空间模型,得到某广义被控对象状态空间模型,将原控制要......
某型涡轴发动机全权限数控系统采用了状态反馈控制方式．根据内模原理，引入伺服补偿器，使设计的控制系统不仅具有较强的鲁棒性，而且在用......
轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象。......
针对数字方法实现重复控制存在的成本高，信噪比低等问题，对使用MN3004实现重复控制器中的时延环节进行了实验验证，并对其消除周期性扰......
提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计PID控制器的方法.通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结......
由于过热蒸汽温度具有非线性、大时变、大迟延等特点,传统PID串级控制在工况变化时难以取得较好的控制效果。对此,将内模控制与模......
在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个......
为了解决高精度数控机床交流永磁直线同步电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响的问题，采用了鲁棒控制策略.利用基于内......
本文从多变量线性定常受控系统出发，结合工程实际，导出了在输入信号为阶跃等三种情况时，带有状态观测器的鲁棒控制器可以等效为“多变......
基于内模原理设计直流电动机的状态反馈渐近跟踪控制器．首先推导了基于内模原理的直流电动机增广模型，然后给出系统设计的时频指标与......
单相逆变电源的输出电压波形质量是衡量其性能的重要指标之一.本文提出了一种正弦逆变波形的神经网络内膜控制算法,建立两个BP神经......
基于动平衡状态理论对稳态误差进行了分析,揭示出稳态误差的本质,并在此基础上给出了稳态误差为零的充要条件,并为稳态无差控制提......
针对工业过程普遍存在的无静差跟踪问题,本文在分析了目前常用的跟踪方法后,重点研究了基于输出调节及内模原理的无静差跟踪控制,......
研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题.采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴......
为了抑制迭代方向上已知重复样式的非重复性输出扰动，提出了迭代学习控制（Iterative Learning Control，ILC）的分域算法。时间域内设计......
本文以某转台伺服系统作为研究对象，为提高系统快速性和稳定性，提出并设计了一种基于内模原理的ITAE最优位移无静差控制器。将经遗传......
论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计......
在速度伺服系统中，为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差。同时使系统具有鲁棒稳定性，采用输出点混合灵敏度的方法，并将......
高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载“动中通”天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线......
针对永磁同步直线电机的控制精度及控制器参数优化问题,采用前馈的方法对电流进行了解耦控制,引入内模原理优化设计了电流环PI控制......
研究受外部持续扰动的一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制问题.提出一种状态变量代换，将控制时滞转移到闭环控制回路之外，从......
针对一类已知外扰结构的时滞离散系统，提出基于滑模的跟踪控制策略，将切换函数看作系统的输出，把原系统的滑模到达问题转化为对理想系......
提出一种新的改进型重复控制策略，克服了传统重复控制器内模使用过多数据存储空间的缺点。详细分析新型控制器的模型，给出控制器优化......
针对系统中发生传感器故障和／或执行器故障的情况，兼顾考虑故障对系统内部状态和外部输出的影响，提出了一种物理上可实现的变结构动态......
