动态角色分配相关论文
海洋是具有发展潜力的空间。然而，人类并不适合于去探索水下环境。因此，自主水下航行器(以下简称AUV)被广泛用于进行水下探索。单个A......
RoboCup机器人足球世界杯赛是近年来国际人工智能和机器人相关领域的研究热点，为动态不可预测性环境中多主体系统的研究提供了典型......
多主体系统已成为建模和开发大型复杂分布式信息系统的一种理想范型.很多基于主体技术的系统要求支持动态角色分配,而已有动态角色......
依托RoboCup四腿组机器人足球比赛，结合图像处理和无线网络通讯手段，建立反映赛场对象定位信息的环境模型，并基于此模型探讨多智能体......
RoboCup的机器人动态角色分配问题是一个典型的组合优化问题。解决这一问题的传统方法是贪心法，但贪心法易陷入局部最优解。提出用......
在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库。根据比赛场上的......
