动态面技术相关论文
在实际工程的控制系统中,非线性是广泛存在的。随着现代工程系统的复杂化,对于非线性系统的研究已经成为了人们普遍关注的热点之一......
就桥式吊车系统而言其主要控制目的是将货物摆动尽可能小的运送到目标位置,即实现台车的定位与负载的防摆控制。欠驱动桥式吊车因......
随着工业的发展,被控系统变得越来越复杂。在实际工程操作过程中,各种不确定性例如时滞、磁滞、死区等无处不在,它们的存在将会增......
近些年来,因为科学水平的上升,实际系统、控制目标和被控对象逐渐变得复杂,许多新的控制方法应运而生。针对非线性系统,现如今较为......
绝大多数的控制问题可以分为镇定问题、调节问题和跟踪问题三类,它们都属于轨迹跟踪问题。而跟踪性能的好坏是评判控制算法优良的......
学位
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪......
针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用......
针对速度不可测和输入受限的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在模型动态不确定和外界干扰未知的情况,提出一种输入受限四......
本文针对几类带有执行器故障的非线性多智能体系统,基于模糊自适应反步递推设计技术,容错控制原理和多智能体协同控制理论,研究了......
