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21世纪，复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中，模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今，人......
期刊
由于在军事、工业生产等领域中的广泛使用,多智能体系统的一致性问题已成为近年来控制领域的研究热点之一。脉冲控制作为一种不连......
当今社会,随着科学技术的不断发展与进步,神经动力学算法被广泛应用于信号处理、最优控制、压缩感知以及机器学习等多个领域。神经......
随着多智能体在现实社会中的广泛应用,多智能体系统一致性问题已经是众多学者进行研究的热点问题,其中大多数系统控制时间是连续更......
近年来,针对协同控制问题的研究在许多不同的领域和学科都有着广泛的应用前景,诸如智能电网、无人驾驶车辆、卫星的姿态控制以及多......
生物种群中存在着令人震撼的运动场景,如欧洲椋鸟的“空中芭蕾”、海洋鱼群的聚集洄游等.科学家们从理论建模角度来理解和解释生物......
四旋翼无人机由于其结构简单、价格低廉以及灵活机动等特点,被广泛应用于各行各业。随着执行任务的日趋复杂化,单个四旋翼无人机已......
近年来,多智能体系统（MAS）的一致性控制问题受到了工程学、社会科学、数学、物理学等方面学者的广泛关注。相比于单系统而言,多智能......
随着信息技术的高速发展,多智能体协调控制成为近年来控制领域的一个研究热点话题。在协调控制中一致性的研究一直以来都作为一个......
随着现代科技的不断发展和计算机技术的普及,多移动机器人系统得到了快速的发展和研究,而多机器人编队系统由于功能强大、性能稳定......
中国制造业向着高端化、智能化、信息化不断发展,由于工作环境的错综复杂、人机交互的日益频繁,各式各样的机器人随之出现以适应环......
众所周知,鱼群、蚁群、鸟群以及菌落等生物群体可以展现出群体运动行为,这种群体行为并没有全局信息的引导,仅依靠个体之间信息的......
手部热压伤是在热烧伤和机械挤压伤双重致伤作用下的一种复合伤，多伤及手指背侧，深度多为Ⅲ-Ⅳ度，易伤及肌腱和骨骼，致深层组织暴露，既......
就桥式吊车系统而言其主要控制目的是将货物摆动尽可能小的运送到目标位置,即实现台车的定位与负载的防摆控制。欠驱动桥式吊车因......
本文基于驱动-响应系统的动力学特征,通过严密的分析和证明,研究了一类带有界时变时滞的动力系统的反同步问题,并证明了在一定条件......
众所周知,神经网络是能够高度模拟人脑神经突触联接结构的数学模型,并因其在信号处理、模式识别、并行运算及优化等领域广泛的应用......
微电网是由分布式发电、局部负荷、储能设备等形成的小规模电力系统,其既可以连接到传统电网进行并网运行,也可以脱离电网进行孤岛......
针对高阶非线性系统的传统backstepping控制存在控制误差收敛时间无穷大、在靠近原点附近收敛速度急剧减缓、存在未知扰动和系统建......
进化博弈理论派生于生物学中的进化思想，涉及数学、物理学、生物学和博弈理论等学科.近年来进化博弈理论发展迅速，已经在很多领域，如......
研究无向拓扑下多智能体系统的固定时间和有限时间的比例一致性问题。利用集值映射、微分包含和Lyapunov稳定性理论,给出多智能体......
[目的]研究在不同条件下小鼠MⅡ期卵母细胞纺锤体的变化,为卵母细胞纺锤体的研究提供参考依据.[方法] 在不同条件下处理小鼠MⅡ期......
目的 分析家兔固定时间对热原试验结果的影响。方法 按照《中国生物制品规程》2 0 0 0年版的生物制品热原质试验规程进行。结果......
双策略2×2对称博弈有限总体的进化动态本质上是一个随机过程.在双策略系统中,如果A策略者占优B策略者,则A策略会在总体中得到扩散......
我院病理科对穿刺淋巴结组织的处理程序进行了改进，现报告如下。材料与方法：取材后剩余的淋巴结数枚，用取材刀切成直径0．1cm、长1cm的......
堵车这事几乎没法避免，不管你是开车的还是坐车的。城市里面的高峰时间堵车那就更是家常便饭，繁忙的路口每天都会在固定时间上场固定......
目的探讨年轻恒牙外伤脱位再植前处理、牙髓治疗时机、固定方法及固定时间.方法 60例完全脱位的年轻恒牙在离体20 min～3 h内植入,均......
目的探讨标本固定不同时间对骨骼肌肌动蛋白免疫组化染色的影响。方法采用免疫组织化学SABC法和图像分析技术检测兔死后骨骼肌经福......
在孵化过程中,发现出雏的时间不是很合适,有些过早了,有些过晚了.出雏时间过早或过晚都会影响种蛋的孵化性能以及肉鸡饲养性能.本......
自体牙脱位后再植术是指将因受外伤打击或外科手术时意外损伤，造成牙体牙根完整、完全脱出牙槽窝，无明显牙槽骨骨折的牙，重新植入原来......
《中国生物制品规程》1 995版规定,血浆(血清)丙氨酸氨基转移酶(ALT)活性测定是供浆员每次供浆前的初筛和供浆后留样品复检的项目......
遵循“四定”投饵法。长期做到定时、定点投喂，会使观赏鱼养成在固定时间到固定地点来等食的习惯，增进了人与鱼之间的感情。注意不要......
目的 优化细胞周期测定实验样品制备条件.方法 T47D细胞株经乙醇固定后,加入RNase A消化细胞内RNA,加入碘化丙啶（PI）标记DNA,用流式......
临床上手指端指腹软组织缺损较为常见,常用鱼际皮瓣或邻指皮瓣修复,方法简单,但存在术后手指固定时间较长、需二次手术断蒂、术后......
丛集性头痛是一种具有反复密集发作的剧烈头痛和神经血管功能障碍在一侧眶周部的严重疾病。常在1d内固定时间发作，持续数周。其发病......
液氮冷冻以其经济、实用、操作方便在我院皮肤科广泛应用，为了减少浪费，常将液氮倒入保温桶中每周固定时间集中治疗，这样使治疗受到限......
Ki-67为一种增殖期细胞特异性表达的蛋白质,可识别细胞周期G0期以外其他周期的细胞,用于判断细胞增殖活性,是确定肿瘤细胞增殖活性......
为提高动量轮输出转速的精度,针对动量轮系统存在的内部干扰力矩、模型参数不确定性以及控制输入波动的问题,提出一种新的基于固定......
目的 探讨分析骨牵引针道感染的相关因素。方法 对 12 0例应用骨牵引治疗的患者的针道分泌物或渗出物进行细菌培养 ,同时拟对 11......
从20个世纪70年代创立微波固定技术到今天，微波技术已渗透于形态学研究的各个方面并呈现出巨大的优势。本实验对标本的微波固定与常......
仔猪35日龄左右便会出现贪食、抢食的现象,这种旺盛的采食现象被称为"旺食"。仔猪进入旺食期至60日龄,体重增加1倍,日增重在0.5kg......
如厕规律适当早起一些，使早饭前后有较充裕的时间，最好每天在固定时间排便。有了便意即应排便，不要加以克制。每次排便控制在3分钟内，......
目的：观察腰硬联合麻醉(CSEA)小剂量布比卡因(7．5mg)给药在剖宫产手术中的麻醉效果。方法：100例剖腹产患者随机分成腰硬联合(A)组和硬......
研究了多智能体系统的非震颤固定时间一致性问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,导出了实现固定时间一致性的充分条件,其中到达一致时......
