针对测量船用捷联惯导系统（strapdown inertial navigation system, SINS）粗对准问题，对比分析了传统解析法和惯性系粗对准法的本质区......

在动机座发射条件下,为了评估初始参数误差对平台惯导影响,建立由遥测视速度、视加速度和初始参数计算导航参数的微分方程。初始参......

为了提高动机座捷联惯导系统初始对准的精度,在推导动基座大方位失准角非线性模型的基础上,提出一种基于容积卡尔曼滤波法的动基座......

导弹在水下动机座垂直发射过程中，受到横向流与弹性减震环对弹体的耦合作用，造成弹体出筒过程的受力状态的复合特征，对弹体出筒安全有......