姿态精度是惯导系统的一项重要指标,决定了飞机的姿态基准精度。平台式惯导系统姿态精度包括两方面的内容：本轴的输出精度和交轴影......

为研究三自由度比力作用下半球动压气浮轴承气膜变形对平台惯导中三浮陀螺仪输出的影响,提出了一种通过求解Reynolds方程来计算陀......

平台惯导系统由于其精度高的优势,在成熟的军用武器和航天设备中仍占有较高比重.导航计算机的运算能力是影响平台惯导实时性和精度......

目的 解决平台惯导静基座自对准精度受到平台转位、锁定及惯性仪表误差影响的问题。方法 提出一种绕方位轴变速旋转的平台惯导连续......

为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,提出在频域中对HRG旋转方位平台惯导系统进行导航解算,以解决其存在较大的旋转效应及划桨效......

基于Windows网络平台用VC++语言开发出了自主式水下潜器(简称AUV)导航仿真系统,论述了仿真系统的体系结构、网络通信和数据交换;详......

在动机座发射条件下,为了评估初始参数误差对平台惯导影响,建立由遥测视速度、视加速度和初始参数计算导航参数的微分方程。初始参......

在导航过程中惯性平台绕方位轴旋转能够有效地调制陀螺的常值漂移,但加速度计安装坐标系和陀螺安装坐标系的不重合会导致加速度计......

平台惯导系统在导航领域有着重要地位,由于其全自主、导航信息全面等特点,被广泛应用于导弹武器系统中。对于惯导平台而言,其误差......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

由于导弹的高速旋转导致其内部的子惯导平台难以施矩,不能跟踪地理系,在发射前需要使子惯导平台跟踪惯性系,而主惯导则一直跟踪地......

针对舰载飞行器平台惯导传递对准问题,建立了速度匹配和"速度+姿态"匹配卡尔曼滤波方程。考虑舰艇的摇摆运动,进行了不同机动方式......

在惯导系统中,如果加速度零位不准确便会影响到测量船精度的提高。船载情况下,船体晃动明显,惯导工作环境比较恶劣且时间长,因此加......

反舰导弹历经四代发展,成为攻击敌水面舰艇的主战兵器。现代海战中心转移至近海,战场自然与电磁环境复杂,导引头视场内可能出现较......

针对某发射车惯性平台惯导定位定向速度慢、环境要求高的问题,根据北斗多天线定向测姿原理,提出了基于北斗二代的多天线配置及快速......