助力外骨骼相关论文
助力外骨骼是目前机器人研究领域中具有研究价值与开发潜力的课题,随着机器人技术的发展与突破,在军事行动、重劳动工况、航天航空......
目前助力外骨骼机器人已经慢慢走入到了我们生活中,在众多领域外骨骼的应用已经是非常普遍的了。在军事、工业、医疗、农业等领域,......
外骨骼作为一种可穿戴的智能机械装备,能够识别穿戴者的运动意图,同人体形成闭环的一体化系统,实现人机协同运动和力量辅助,使穿戴......
助力外骨骼是以人为控制主体,机械结构为动力主体,人机高度耦合的复杂力随动系统。助力外骨骼的出现拉开了人类解决人体有限体能和......
为了实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的。以助力外骨骼原理样机液压动力单元为研究对象,采用傅里叶级数拟合方法建立了助力......
针对由于关节驱动特性不明而造成助力外骨骼蹲起不顺畅的问题,为增强人机交互性及助力外骨骼蹲起可靠性,对蹲起时助力外骨骼的关节......
为定量评估助力外骨骼综合效能,通过咨询专家和归纳统计,分析外骨骼整体性能,选取定义相关指标,建立多级外骨骼效能评估指标体系。......
针对市面上大多数康复外骨骼装置存在的价格昂贵、控制方式单一、无法辅助坐立等问题,设计了一种新型的基于Arduino的穿戴式外骨骼......
传统助力外骨骼由于缺乏柔顺性导致外骨骼跟随人体协调运动的能力较差。本论文对助力外骨骼柔顺控制方法进行了综述,创新地建立了......
助力外骨骼是以人为控制主体,机械结构为动力主体,人机高度耦合的复杂力随动系统。为了实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的,......
要实现下肢助力外骨骼机械腿对穿戴者的运动跟随及有效助力,通过检测穿戴者脚底力变化信息进行运动意图识别是非常关键的环节。针......
助力外骨骼机器人是一种新型的可穿戴式智能设备,它将人类的“智力”和机械系统的“体力”巧妙地结合在一起,帮助穿戴者完成独自一......
为了研究负重型外骨骼液压动力单元温升及噪声过大的问题,利用ANSYS Fluent软件对负重型外骨骼液压阀块内部流道主要组成部分Z型流......
