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互相关函数法是脉冲法超声测距中最常用的时延估计算法,但窄带超声回波信号的振荡特性导致它们的相关函数在峰值位置近似作等幅振荡......
针对高速运动环境下调频步进信号的速度补偿问题,提出了包络相关法和最小脉组误差法相结合的测速方法,首先用包络相关法对目标速度进......
摘 要:针对浅海海域的水声环境复杂多变,由水听器直接观测的信号常常被一些噪声覆盖的情况,提出一种基于包络相关的水下动态节点测距......
本文研究了利用单个水听器的匹配场定位问题,分析了波形相关和包络相关两种处理方法。通过对均匀层条件下匹配和失配的数值模拟,讨论......
针对低信噪比条件下,罗兰C天波信号延迟时间估计的准确性和有效性问题,提出基于优化包络的相关系数时域法。通过分析标准罗兰C信号包......
本文以自动泊车系统为应用背景,从泊车用超声传感器系统、高稳定性超声波测距处理算法以及基于超声传感器的倒车环境感知技术等三......
超声波测距技术以其结构简单、价格低廉、性能不受外界影响等优点,广泛地应用于倒车雷达领域。目前,倒车雷达所采用的超声波传感器......
研制了谐振频率为24.5kHz的新型气介超声测距传感器,其作用距离超过了32m。该传感器是由径向厚度耦合谐振模式的超声波换能器、推挽......
超声波测距传感器在车辆避障与安全预警系统、车辆自动导航和现场机器人等技术专题中具有广阔的应用前景。但在气体介质中,超声波传......
在许多超声波测距算法中,互相关函数法是一种既适合于低信噪比信号,又适合于采用低采样速率的最佳算法。但是,超声波换能器的作用距离......