匹配定位相关论文
随着自动驾驶技术不断发展,人们生活水平不断提高,自动驾驶汽车逐渐走向大众用户。自动驾驶是一个集定位定姿、环境感知、决策规划......
在移动机器人中,精确的定位结果是实现安全移动、合理路径与任务规划的前提,因此精确稳定的全局定位是系统中的关键环节。现阶段大......
近年来,随着信息技术的发展,汽车逐渐走向了智能化、无人化,自动驾驶是其中的一个重要特征.在自动驾驶系统中,精确的定位结果是实......
OSD语言自动化检测系统需要将识别输出与标准对照表进行比对来确定最终结果,关键就在于能否实现精确匹配定位。因此,对经典的单模......
水下航行体辐射噪声线谱具有强度高、频率低的典型特征,利用这一特征对目标进行远程被动定位是一个有意义的课题.本文提出利用单水......
论文基于前斜视合成孔径雷达(SAR)的成像几何关系模型,对采用SAR作为传感器的成像定位误差进行了分析;详细分析了多普勒频率,速度......
提出了一种粗搜索结合精匹配定位的两级图像相关匹配算法 ,该法利用目标中心信息的稳定性 ,并结合图像序列间的相关不变性和目标的......
位置信息、定位技术与位置服务开启了新时代的研究热潮,覆盖到了智能交通,智能家居,智慧工业、农业、商业,智慧城市等诸多领域。GP......
学位
经过分析实时图的成象特点,该文在实验中发现经过实时图与参考图灰度相关获得的相关面上,对应真实匹配位置的点上有明显的局部峰值......
现代战争中需要高精度的炮兵侦察定位校射系统，然而现有的定位校射系统通常是根据无人机的位置、姿态信息和机载摄像机的姿态信息来......
随着气象研究的深入，国内外研究人员发现中气旋这种强对流天气与雷雨、大风、冰雹、龙卷等灾害性天气密切相关，对于中气旋等强对流天......
内蒙古和林格尔地处鄂尔多斯块体北缘阴山地震带内,历史上6级以上强震频发。2020年3月30日和林格尔发生M_L4.5地震,打破了自2005年......
防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色,它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中,零件及位姿的......
随着军事需求和海洋探测需求的增长,水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋领域的应用越来越广泛。惯性导航系......
匹配制导定位是以网格为基准的,减小由此而产生的固有定位误差是研究匹配制导技术所普遍关心的问题。文章从分析匹配定位的相关特......
2001年在东中国海大陆斜坡海域进行了中美联合浅海声学实验。基于该次海域数据对垂直阵接收的宽带爆炸声信号进行了匹配场定位研究......
为了评估和优化地磁/惯性组合导航算法,验证地磁/惯性组合导航的实用性,研究了基于ICP准则的地磁匹配定位方法和基于卡尔曼滤波的......
雷达图像目标的匹配定位是雷达自动导航飞行器中的一个主要问题。概述了国内外雷达地图匹配制导的应用现状，论述了雷达地图匹配制导......
本文针对雷达地图匹配制导中的共性特征提取和雷达与地图匹配这一特定问题，应用小波变换多尺度分析提取共性特征．提出基于人工神经元......
七十年代才逐渐进入实用阶段的图形匹配技术,已经成功地应用于战略巡航导弹、再入飞行器和飞机的制导和导航系统,致使这类飞行器面......
本文在二叉判别树的基础上,提出了一种新的多级假设检验的两级图象匹配方法。给出了表示多级假设检验的二叉判别树的定义及计算代......
飞行器一边飞行,一边不断测出下方地面的海拔高度或飞行器与地面间的高程差,和已知的基准地形图比较,从而确定飞行器的位置,这就是......
通过对大量实验数据的统计分析，对用于WLAN指纹匹配定位的室内接收信号强度特性进行了研究。发现并解释了RSS分布的双峰现象，并分析......
本文基于遗传算法优良的全局寻优特点及影像匹配的具体特点，将遗传算法引入到遥感影像的匹配定位中，针对基本遗传算法易提前收敛的特......
匹配场处理是近十年多年来迅速发展起来的一种水声信号处理方法,其在水下目标定位方面的高精度特点使得该方法受到广为关注.本文在......
针对雷达与可见光景象的匹配问题，该文在利用去均值归一化灰度互相关算法获得相关面的基础上，研究了基于中值滤波的正确匹配峰检测的......
对零件在数控加工中心上的柔性定位问题进行了讨论，提出基于CAD模型和TTP接触触发式测头）测头测量的三维自由曲面的姿态匹配定位计算......
通过对ＦＢＭ的Ｗｅｉｅｒｓｔｒａｓｓ－Ｍａｎｄｅｌｂｒｏｔ随机分形迈近函数的频诺分析，给出了多重分形符征的定义，并给出了判别图像的ＦＢＭ区域的方法。在ＦＢＭ区域内采用该特征进行匹配能克服......
用户操作主界面:检测系统简介:本系统采用先进的图像视觉检测技术,实现对高速运动的印刷品进行实时全面的质量检测。系统配备一台2......
目前,管道泄漏检测技术种类繁多,其中声波泄漏检测技术因其自身优点,得到了广泛应用。然而由于气体在输送过程中处于紊流状态,且声......
水下潜器主要使用惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)来进行导航,但由于INS不可避免地存在累积误差,因此,大多数潜器的......
长期水下航行能力一直是水下航行器所追求的重要目标,隐蔽性是潜艇等水下武器生存并发挥效力的前提。由于惯性导航具有无源性和自......
高分一号卫星WFV传感器有4个相机,每个相机能同时获取宽刈幅影像,通过WFV影像对陆地进行观测,可实现周期地陆地变化监测。本文提出......
在移动机器人视觉定位领域中,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性被得到广泛应用。......
为了实现雷达定位自动化,提高雷达定位的精度,针对电子海图信息和雷达信息匹配定位进行了研究。采用轮廓相似度概略定位与轮廓特征......
针对低信噪比实孔径雷达图像的特点，选用适于提取多尺度稳定边缘的Ｃａｎｎｙ算子，结合具有视觉非线性的门限准则、Ｎｅｖａｔｉａ细化和跟踪准则及Ｈｏｕｇｈ变换，提取可......
在多代理人系统(妈) ，发现在开、动态的环境适当地对服务有能力的代理人是在解决问题的关键问题。然而，快速发现代理人资源并且精确......
提出了一种水下机器人并行定位标图的方法.首先对声纳扫描数据进行直线特征提取.在特征的匹配过程中,引入3种几何约束:一元约束,二......
