匹配定位相关论文
随着自动驾驶技术不断发展,人们生活水平不断提高,自动驾驶汽车逐渐走向大众用户。自动驾驶是一个集定位定姿、环境感知、决策规划......
在移动机器人中,精确的定位结果是实现安全移动、合理路径与任务规划的前提,因此精确稳定的全局定位是系统中的关键环节。现阶段大......
随着社会的信息化与智能化发展,导航、定位等信息在日常生活中的作用日益凸显,位置服务在各领域得到广泛应用。针对复杂的室内环境......
位置信息、定位技术与位置服务开启了新时代的研究热潮,覆盖到了智能交通,智能家居,智慧工业、农业、商业,智慧城市等诸多领域。GP......
学位
现代战争中需要高精度的炮兵侦察定位校射系统，然而现有的定位校射系统通常是根据无人机的位置、姿态信息和机载摄像机的姿态信息来......
图像匹配与图像分割始终是图像处理技术中的重要研究课题,该文针对基于点特征的图像匹配定位问题及前视红外(FLIR)目标图像的分割......
防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色,它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中,零件及位姿的......
随着军事需求和海洋探测需求的增长,水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋领域的应用越来越广泛。惯性导航系......
伴着2005年公务员考试的余热，2006年开始执行的《公务员法》又给公务员这一职业赋予了新的含义。《公务员法》在明确了培训、辞退等......
目前,管道泄漏检测技术种类繁多,其中声波泄漏检测技术因其自身优点,得到了广泛应用。然而由于气体在输送过程中处于紊流状态,且声......
水下潜器主要使用惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)来进行导航,但由于INS不可避免地存在累积误差,因此,大多数潜器的......
长期水下航行能力一直是水下航行器所追求的重要目标,隐蔽性是潜艇等水下武器生存并发挥效力的前提。由于惯性导航具有无源性和自......
在移动机器人视觉定位领域中,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性被得到广泛应用。......
为了实现雷达定位自动化,提高雷达定位的精度,针对电子海图信息和雷达信息匹配定位进行了研究。采用轮廓相似度概略定位与轮廓特征......
提出了一种水下机器人并行定位标图的方法.首先对声纳扫描数据进行直线特征提取.在特征的匹配过程中,引入3种几何约束:一元约束,二......
为实现工业过程中对工件的实时定位,提出了一种基于圆弧基元的工件实时定位与匹配方法。离线过程中,将边缘轮廓多边形近似,进一步......
针对目前室内地磁定位技术中存在的地磁指纹库太大及地磁指纹不惟一所造成的运算量大、定位误差大的问题,提出一种基于模糊C-均值......
为了提高服装加工过程中验布环节的自动化程度,结合服装自动打版软件DOCAD和拓扑学原理,找出服装样片中疵点标识和样片的拓扑关系,......
现今,随着全面提高工业自动化,电子元器件的市场需求也越来越大。电容器作为使用最普遍的电子元器件之一,各大生产厂家面对其日益......
随着计算机技术的快速发展和日益成熟，基于位置的服务渐渐受到人们的关注，而对位置信息的准确性和及时性的需求也愈来愈大。其中，基于......
本文研究了利用单个水听器的匹配场定位问题，分析了波形相关和包络相关两种处理方法。通过对均匀层条件下匹配和失配的数值模拟，讨论......
本文详细介绍了非寻的估计理论,由于其没有过多的假设并易于工程实现.所以将其用于地磁导航匹配定位中。误差估计和仿真分析得出以......
论述了利用稳定地物特征进行匹配定位的方法.该方法针对稳定地物的特点,为了提高匹配定位的实时性,采用了分层搜索的序贯判决法;同......
针对无电、无网络情况下井下人员逃生定位和救援导航的难题,架构了井下地磁与RFID射频结合的井下定位方法 GRPM（Geomagnetic and Ra......
计算机视觉检测技术是高速高精度引线键合机视觉系统的核心技术。在视觉系统的成像设备确定的情况下,检测算法决定着视觉系统检测......
采用新发展的匹配定位(M&L)方法检测与定位2014年2月28日宁夏石嘴山M_L4.4震群地震目录中遗漏的微小地震事件,共检测定位34次地震,......
匹配场（ＭＦＰ）和匹配模（ＭＭＰ）已经广泛地用于浅海中的被动源定位。本文利用简正波过滤的一种新方法，通过短水平阵实行源定位，并比较了ＭＦＰ和ＭＭＰ，结果表明：ＭＭＰ源......
针对当前高校学生信息管理方式难以满足基层一线教学工作需要的普遍问题,采用全球领先的主流地理信息系统(GIS)技术,开发了学生信......
针对接收信号强度值(RSSI)的时变特性降低定位精度的问题,提出了一种基于二维网格特征参数融合的室内匹配定位算法。该算法融合RSS......
文章运用生产函数法测度我国31个工业行业产能利用率并进行评价得出,产能过剩行业为传统重工业,垄断行业产能依然不足。与此同时,......
图像匹配定位技术在视觉导航系统中有着重要的应用,主要研究实时图像在参考图像中的精确位置的问题,其中实时图和参考图是在同一场......
智能电网是建立在物理电网基础之上,融合了当今较为先进的各类技术而形成的新型电网。无线传感器网络(Wireless Sensor Network, W......
为了实现对输电线路下方生长物的视频识别和监测,论文介绍了一种基于双目视觉和图像处理技术的输电线路下方生长物识别和定位算法......
为实现工业过程中对工件的实时定位，提出一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法。离线学习模板过程，提取图像中的直线基元......
