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近年提出的“中国制造2025”规划旨在加强我国制造业基础实力，提升工业自动化、智能化水平。高端数字加工中心、工业机器人以及以此......
现代科学技术对企业发展模式影响巨大,传统制造业在当下面临着升级转型之道,企业生产模式逐步走向智能化和多样化。AGV作为智能物......
本文结合国家自然科学基金项目“仿人多指手的多维指尖力感知和同步控制”(课题编号51175106),对仿人多指手的逆运动学和协同运动......
下肢步行外骨骼是一种为人类提供行走助力的人机一体化机械装备,由于其服务对象的特殊性,相对于一般机械装备的控制系统而言,下肢......
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在空间任务中,航天器在轨服务技术的地位在逐步提高,对于航天器组合体协同控制的研究也越来越多。而在任务之前,与之相关的航天设......
