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交流异步电机具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点,被广泛地应用于工农业、制造业等社会生产生活的各个领域。然而交流异步电......
电子节气门是汽车发动机控制系统中的重要组成部件,空气量进入发动机气缸中的多少取决于电子节气门阀片的开度,从而影响到汽车的动......
应用了超空泡减阻技术的水下高速机器人,其身体的大部分被空泡所包裹,能够大幅度减小航行阻力实现超高速航行。水下高速机器人在水......
多电机驱动系统的协调控制广泛应用于各类精密机械加工、编织、缠绕及轧钢等机电一体化设备的自动控制.随着相关设备的自动化水平......
随着人类探索和开发太空资源需求的日益增加,航天任务正朝着多样化和复杂化的方向发展。航天器交会作为各种航天任务,如型空间结构......
近年来,随着现代军事国防技术的快速发展,光电平台作为关键部件备受关注,而其中控制系统作为核心起着关键作用。在控制系统中,跟踪......
微型扑翼飞行器是飞行器发展的重要方向,其位置跟踪控制成为该研究面对的首要问题.本文针对微型扑翼飞行器(flapping wing micro a......
为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理,运用Matlab模糊......
针对周期性、多频扰动的电液阀控摆动液压缸位置伺服系统，提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法。构造了灰色PID控制算法，对系统......
针对小型无人直升机,提出一种双时标鲁棒飞行控制器的设计方法.首先根据小型无人直升机模型的特点和时标分离思想,将快速变化的姿......
针对二自由度SCARA机器人系统使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题，设计了基于端口受控哈密顿（PCH)与反步法的......
永磁同步直线电机拥有控制精度高、功率密度大及响应速度快等特性,在一些需要做直线运动场合,如工业装配、交通运输的场景下应用非......
由于四旋翼飞行器小空间内的机动性能远远好于其他传统飞行器,人们常常将它用在地下、室内、山区等环境中,但这些区域因为卫星信号......
根据KokotoVic的backstepping设计方法,结合Lyapunov稳定性分析,为感应电机的全阶、非线性动态模型设计一个基于转速和转子磁链观......
为了解决永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中存在的内部参数摄动、负载扰动以及外界不确定性干扰等问题,设计了基于非线性干扰观测......
在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非......
针对不确定参数及输入饱和的情况,为数字液压缸位置跟踪控制系统设计了一个非线性控制器和补偿器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪......
自动变速器是汽车的核心部件,机械式自动变速器(AMT)在原有手动变速器的基础上,增加自动变速机构,具有结构简单、传动效率高、改造......
为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理,运用Matlab/Sim......
四旋翼飞行器具有体积小、成本低、可垂直起降且可进行精确慢速移动等特点,因此在近年得到了广泛应用。而对于四旋翼飞行器大部分......
本课题针对下肢瘫痪患者的个体差异性、运动恢复渐进性和康复过程反复性设计了一种模块化多姿态的下肢康复外骨骼机器人,依据康复......
针对四旋翼飞行器的位置跟踪问题,采用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)软件搭建了四旋翼飞行器的非线性......
针对负载转矩未知的永磁同步电机伺服系统的控制问题,本文提出了一种改进的自适应反步滑模位置跟踪控制方法。根据反步递推原理,选......
直线电机直接驱动精密控制系统是近十几年发展起来的一种新型进给传动方式,由于它消除了传统机械传动链所带来的一系列不良影响,极......
针对一类参数与外负载非匹配不确定的非线性高阶系统,提出了一种基于逐步递推方法的多滑模鲁棒自适应控制策略.应用逐步递推的多滑......
研究了机械臂的位置跟踪问题，提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法．该方法无需系统精确的数学模型，适用于具有非线性不确定性......
