机电伺服系统相关论文
针对带有摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统,提出一种基于变速趋近律的自适应滑模控制方法.首先,构造双曲......
脉宽调制(PWM)技术在自动控制领域有着广泛的应用.然而,在实际工程应用中,包含PWM的系统在低速驱动的条件下难以达到高精度速度指......
车载武器系统模块化设计是实现机动性和轻量化的重要途径.根据侦测设备模块化设计需求和道路运输高度限制,创新设计了一种基于双曲......
针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增......
鲁棒控制方法在机电伺服控制系统中的应用还不完全成熟，其中许多问题仍亟待解决。本文旨在针对某型机电伺服控制系统，研究使用鲁棒控......
摩擦是影响机械伺服控制系统性能的主要因素之一。如何准确的辨识摩擦模型以及进行控制补偿成为减小摩擦影响的主要技术。本文首先......
近年提出的“中国制造2025”规划旨在加强我国制造业基础实力，提升工业自动化、智能化水平。高端数字加工中心、工业机器人以及以此......
机电伺服系统由于干净、噪音小、维护方便一直受到航空业的关注。机电伺服系统是典型的非线性系统,且存在参数不确定性以及未建模......
近年来,机电伺服系统在航空、航天领域得到了广泛应用,逐渐形成了新的推力矢量控制和舵面控制实现方式,并推动了伺服动力电源的多......
随着工业技术不断发展,伺服机电系统的性能要求不断提高,模型辨识也成为伺服机电系统设计中不可或缺的一部分。在应用模型辨识技术......
伺服系统在控制飞行姿态过程中发挥着“操纵方向盘”的作用,是飞行控制执行技术的重要组成部分。机电伺服系统具有小型化、轻质化......
某些VCD（小影碟机）厂商为了迎合消费者的心理，以读片能力作为衡量VCD质量的唯一标准而大加渲染；有的商家专门用有严重划伤的低劣盗版碟......
本文介绍了一台采用机电伺服系统加载,电子测力测变形,计算机控制的混凝土双轴徐变试验机的基本原理。关键技术的解决措施,以及应......
半主动寻的准倒置连续波导引头主要用于地/舰—空导弹的半主动寻的制导。适用于中低空、中程拦射导弹,目标最低高度可达50m,目标......
该文设计了一鲁棒自适应雷达伺服系统。所设计的自适应雷达伺服系统对于一类未建模型动态具有鲁棒性。针对雷达伺服系统中的摩擦扰......
音响的搭配是一门学问,它是集电子知识、音乐鉴赏和实践经验为一体的,可谓技术和艺术相结合的产物。也是当今建立家庭影院爱好者......
一、序 言 实践证明,经典法(频率法、根轨迹法)是设计伺服系统的有效方法,用它已设计出许多性能优良的系统。随着数字技术的进展,......
前言 高型伺服系统的设计不论在跟踪系统还是在锁相回路中都日趋必要。因为在系统跟踪高速机动目标时要求具有极小的速度,加速度......
该文中对机电伺服控制系统中，传动机构传动级数及传动比的分配进行了求解，通过实例采用计算机辅助分析了对伺服系统性能的影响，并得出......
减摇鳍转鳍驱动系统一直是电液伺服系统，近年来随着机电一体化的发展，使在中小型船舶的减摇鳍上使用机电伺服系统作为驱动装置成为可......
在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论......
控制系统计算机辅助设计(CACSD),在控制理论的研究和教学、控制系统工程的离线(off-line)设计和分析中发挥着重要的作用,已成为控......
几乎所有的机电伺服系统中都存在摩擦，摩擦环节的存在是导致系统性能恶化的主要因素之一，因此如何合理解决系统中存在的摩擦环节，尤其......
可靠性是机电产品重要的指标,事关顾客满意度和企业的经济效益。传统可靠性理论在系统建模时,通常将部件或系统视为二态对象。随着......
飞行器机电伺服系统是在高冲击、高惯性、短时过载工况下工作的,通用谐波齿轮传动的承载能力与动态性能无法满足机电伺服系统高承......
弹载伺服稳定平台属于机电伺服系统,平台运动负载的静态参数是伺服系统设计的一项关键输入,影响到系统性能分析、控制电机选型、伺......
介绍了一个用于水下运动目标轨迹测量系统的机电伺服系统。该系统由两部分构成:机械装置与控制单元。该伺服系统使测量系统能够在......
期刊
针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方......
针对执行周期性任务的机电伺服系统易受参数不确定性及外干扰的影响,为实现高精度跟踪性能和准确的参数估计,设计基于傅立叶级数近......
该换挡操控机构试验台系统是针对目前汽车换挡机构检测设备存在的测量精度低、检测速度慢、自动化程度低、性能不稳定、操作不方便......
机电伺服系统在低速时的运行特性是系统性能的重要指标，研究机电伺服系统的低速问题，可以提高系统速率跟踪精度，对其他非线性系统的控......
在分析扫描镜机械装置动能的基础上，利用力学拉格朗日方程推导出更为准确的运动方程。这是一个具有复杂非线性和强耦合的装置，确定了......
该文介绍了一种以MCS－51系列单片机为核心的直流电机调速系统的组成、原理。该系统采和光电编码器作为速度检测传感器，控制方式采用P......
近日，由中国航天科技集团公司一院联合四院研制的20千瓦级大功率机电伺服系统与直径2米的固体助推柔性接头进行了联合摆动试验，完成......
本文通过建立以直流力矩电机为负载的功率放大器的数学模型、对功放级的带宽分析,提出一种简单实用的反馈补偿方案。实验表明,采用......
电机是机电伺服系统和电液伺服系统中的核心元件,是决定伺服系统功能和性能的关键。随着EMA和EHA技术的研制热潮,对各类电机的需求......
该换挡操控机构试验台系统是针对目前汽车换挡机构检测设备存在的诸多问题，设计出的一台具有控制精度高、操作简单、自动化程度高、......
针对含有模型不确定性的机电伺服系统,设计一种基于多层神经网络干扰补偿的控制策略。通过多层神经网络对与状态有关的干扰进行在......
设计了一种p+A-Type ILC位置环重复学习控制器,并成功应用于某一需求高速高精度实时控制的机电伺服系统中,伺服控制技术采用经典的......
机电伺服系统存在较多不确定性,制约了系统性能提升。已有非线性控制方法虽可处理系统不确定性,但往往不能满足系统高频跟踪要求,......
机电伺服系统以其“结构简单、性能可靠、投产便捷、性价比高”等优良的性能,已经在航天、军工,以及军转民技术项目中得到广泛的应......
本文通过对旋转变压器位置检测电路影响因素的研究,设计一种基于AD2S83和AD2S99的转子位置检测电路,能够满足伺服系统对转子位置与......
针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后......
针对机电伺服系统在低频模态负载状态发生极限环结构谐振现象进行机理分析,辨识负载效应模型,针对性进行避免极限环结构谐振的试验......
