协方差交集算法相关论文
卡尔曼滤波经过30多年的研究、应用与发展，已经成为最优估计理论中一种最重要的方法广泛应用于各种领域，并展现出非常广阔而诱人应用......
针对两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合,目前有三种常用的加权分布式融合算法：按标量加权、按对角阵加权和按矩阵加权,但它们都需......
针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个......
在互相关性未知的分布式融合系统中,协方差交集算法是一种有效的融合算法,但其在融合高维航迹时存在计算量大、精度低的问题,为此......
针对分布式数据观测系统中数据融合存在数据线性化过程误差较大、滤波过程中的错误无法修正的问题，提出了一种基于无迹变换的协方差......
针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格......
