协调驱动相关论文
无人驾驶汽车是未来智能交通系统的重要组成部分,轨迹跟踪控制是实现无人驾驶技术的必要条件。目前,轨迹跟踪精度及跟踪过程中车辆......
本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑......
传统的德育机制与市场经济发展不协调,脱离了当前人们的思想实际.加之局部地区社会公德失范等,使德育难以找准自己的实施切入点.本......
创新型中小企业的发展是制约国家与地区创新能力的重要力量,但是创新型中小企业由于自身缺陷往往很难实现可持续发展。本文通过定......
