硬件在环试验相关论文
电动化与网联化为进一步提升整车能量经济性提供了重要契机。电动化推动了车辆驱/制动系统技术的变革,电驱动技术显著提高了驱动系......
气压电子制动系统（Electronic Braking System,EBS）是商用车行驶安全性的重要保障,其通过提高制动响应速度改善了气压制动性能。但由......
针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定，运动精度下降的问题，提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运......
近年来,人工智能、计算机、信息和通讯技术的突飞猛进,重新塑造了汽车的产业结构和技术,智能化和电动化已经成为汽车行业的重要战......
无人车是未来智能交通系统的重要组成部分,自主转向系统则是无人车实现无人驾驶技术的重要执行系统。为了提高自主转向的可靠性,具......
随着经济的快速发展,我国公路货运量以及货物周转量逐年上升,商用车销售量以及保有量逐年增加,公路运输的能源消耗问题逐渐变得不......
新能源汽车和智能汽车是汽车技术的发展方向,发展新能源智能客车具有重要的意义。新能源智能客车能够实现人机交互、无人驾驶,在转......
无人驾驶汽车是未来智能交通系统的重要组成部分,轨迹跟踪控制是实现无人驾驶技术的必要条件。目前,轨迹跟踪精度及跟踪过程中车辆......
自动驾驶技术是目前汽车重要的发展方向之一,其发展进程中,线控(X-by-Wire)技术的发展由于易实现集成控制而日益受到重视。线控转......
随着新能源汽车和智能网联汽车的发展,发展集成度高、效能好且稳定的集成式电液制动系统已成必然趋势。集成式电液制动系统不仅需......
针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关......
汽车转向或者行驶在不平路面上时会产生侧倾运动,过大的侧倾会严重影响车辆的侧倾稳定性和操纵稳定性。传统的横向稳定杆由于刚度......
随着汽车工业的迅猛发展,人们生活节奏的加快,许多驾驶员没有丰富的驾驶经验,有些驾驶员没有良好的驾驶习惯。疲劳驾驶和驾驶时注......
由于电池技术的限制,融合了传统汽车和纯电动汽车双重优点的混合动力车型,因其低油耗、低排放、高性能、续驶里程长等方面的综合优......
为解决当前等效燃油消耗最低策略实时性差的问题,寻求一种近似ECMS的规则控制策略,建立ECMS控制模型,分析等效因子、等效油耗和分......
基于LabVIEWRT模块，进行了ABS电控单元开发及硬件在环试验。硬件在环试验有效地解决了软硬件实时运行的问题，能够在线实时调整控制参......
针对汽车防抱死制动系统ABS控制的研究,论文从实车应用角度提出了一种新型ABS控制策略。控制策略以滑移率为主要控制目标,以车轮角......
随着国民经济和汽车工业的稳步发展,汽车销量也在逐年递增,但作为运输主力的商用车与装备有电动助力转向系统(EPS)的乘用车相比,商......
电动汽车作为新能源汽车的代表,具有零排放、噪音小和能源利用率高的优点,但是大部分电动汽车续航能力有限,导致了难以大规模推广......
随着现代汽车行业的发展,车辆操纵性、舒适性成为当前的一大研究重点。电动助力转向系统作为辅助转向、保证驾驶员转向感受的底盘......
伴随着现代社会经济的快速发展,资源消耗、环境污染问题愈发影响人们日常生活,“节能环保,绿色发展”的主题逐渐成为当今世界的共......
相比于传统的液压助力转向,EPS(电动助力转向)具有节能环保和结构紧凑等优点,已大范围的应用在车辆上,转向轻便性和保持路感成为了......
针对风电场接入串补输电系统,研制一种网侧次同步阻尼控制器(grid-side subsynchronous damping controller,GSDC)抑制次同步谐振(......
针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法.选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制......
鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical ......
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建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭......
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商用车的质量大、质心高,致使其制动安全性易受影响,重大事故多发.此外,气压制动系统有一定的作动延迟,导致气压精确调控具有一定......
分析了路面附着系数对车辆控制的影响,根据车辆线性二自由度模型与一定的预瞄信息获得车辆-道路动力学模型,并给出了基于Brush轮胎......
四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转角与转矩独立可控,易于实现四轮转向控制,在主动安全控方面具有独特优势。由于采用线控转向技......
为提升汽车在不同工况下的行驶平顺性,提出了一种考虑电动助力转向系统与汽车电子稳定系统耦合作用的电控空气悬架（ECAS）控制策略。......
汽车稳定性控制系统(ESP)是一种汽车主动安全技术,它通过抑制汽车过多转向和过度不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性,减少交通事故......
以虚拟轮胎与地面间的相互作用力为思路,构建由电动助力转向系统、转向阻力矩加载装置及测控系统组成的车辆电动助力转向系统(EPS)......
由于在节能、减排方面的优势,电动汽车被认为是解决当前社会能源和环境危机的最佳途径。再生制动控制技术作为电动汽车的特有功能......
针对目前汽车保有量增多、交通拥堵情况加剧、追尾碰撞交通事故频繁发生继而造成愈来愈多的生命财产安全损失的问题,自动紧急制动......
随着电子信息技术的高速发展,线控技术已经被很多研究机构和汽车厂家运用到了汽车控制结构上。汽车线控技术使转向系统中取缔了液......
为了验证燃气轮机发电机组控制器的全状态控制、故障识别与处置功能,提出了1种基于cRIO快速原型控制器的硬件在环仿真方案。该系统......
电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能......
基于LabVIEW和TruckSim搭建了三轴汽车ABS硬件在环平台,通过TruckSim建立了整车的参数化模型,使用LabVIEW并以PXI实时系统为运行环......
随着科技的进步与发展汽车的行驶速度不断提高,与此同时保护驾乘人员的人身安全是亟待解决得问题,所以车辆高速行驶的稳定性与安全......
针对电动汽车制动时车轮抱死的问题,利用电机制动的优势,设计出电机制动ABS控制系统。首先建立了无刷直流电机制动模型和车辆纵向......
线控转向系统通过汽车的转向轮和转向盘的转角及力矩控制实现个性化的驾驶体验。为实现这一目的,本文以汽车线控转向系统的控制策......
制动系统非常重要,关系到我们的生命财产安全。液压制动系统设计匹配分析由于其部件繁多,设计计算过程复杂,工程师们一直在寻找用......
汽车牵引力控制系统通过控制车轮滑转状态,充分利用地面提供的附着力,从而有效提高汽车的牵引力,并改善行驶方向稳定性。本文结合......
随着汽车产业的发展,汽车的行驶速度越来越高,道路上的行车密度也越来越大。对汽车行驶的安全性能也越来越高。安装防抱死制动系统......
